滯空達80分鐘的四軸組裝完成

tctdavid

sygong 發表於 2014年5月7日 09:09 PM
請教一個問題。？APM多軸如果從小船上起飛，小船會搖晃，所以陀羅儀水平不準，有看過老手就這樣斜著飛，手 ...

用一個大一些的盆子裝水，上面方一塊保利龍或板子浮在上面，要能承受得了多軸的重量，但若是很搖晃應該也是沒用，我不知這個方法可行否，純建議，

kris000

nettricman 發表於 2014年5月7日 09:52 AM
感謝k大及t大的指導！我再調整看看，另外請教k大我現在是用最新版blheli的原始設定。
借用您這張圖

圖中的設定並非預設值喔! 那是我的機子目前使用的設定.
並不適合調機階段使用,一開始必須使用比較不會有問題的設定(就是預設值),待機子調整好且飛行都正常了才去改變BLHELI的設定,而且每台機子配置不盡相同,必須自己視情況微調BLHELI參數.

我那個是採用閉環(一種線性油門定速補償)模式哦! 機子狀況必須調到很好才能打開,否則比不開還不穩喔!


註:BLHELI要回復預設值只要按旁邊房子的符號即可,除了Demag compensation=off其它都用預設值.

kris000

dickou 發表於 2014年5月7日 05:17 PM
謝謝 我被這問題困擾好一陣子了 一直找不到干擾原 我也排除非凡433的干擾, 現正朝接觸不良去查,擺在地上 ...

如果HDOP會變化可能要朝干擾去查,因為HDOP是GPS告訴APM的,而不是APM自己算出來的.
除非GPS電源會瞬斷(接觸不良或主板穩壓問題)造成GPS reboot重新搜星,這樣HDOP會大幅變化.


我是很想把PX4IO的穩壓拆了,因為只到18V而已,且Switch元件裝在主板確實會影嚮敏感元件,還不如用一顆好的5V UBEC與主板分離.

kris000

sazz211 發表於 2014年5月7日 08:44 PM
~請問各位飛友是否有人知道~apm第7動,第8動的模式設定,
目前我的第7與第8動只能設定auto,RTL 與land,其它模 ...

APM那個版本? 是用Mission Planner嗎? 沒出現選項還是??

試著進到 CONFIG->Full Parameter List找到 CH7_OPT看看是不是變成負值,右邊有顯示代號(例如0=Do Nothing,...),可以自己改,輸入0並儲存再回到設定那一頁看看.

kris000

sygong 發表於 2014年5月7日 09:09 PM
請教一個問題。？APM多軸如果從小船上起飛，小船會搖晃，所以陀羅儀水平不準，有看過老手就這樣斜著飛，手 ...

機子的水平是校準時就決定了呀! APM自某個版本之後加入了斜坡起飛,放在45度的斜坡仍然可以垂直升空,也有些人拿在手中通電,ARM之後用手把機子用力丟出去這樣玩.

在小船起飛問題不大,降落可能比較大.

nettricman

kris000 發表於 2014年5月8日 01:26 AM
圖中的設定並非預設值喔! 那是我的機子目前使用的設定.
並不適合調機階段使用,一開始必須使用比較不會有 ...

感謝k大指點！