滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

nettricman 發表於 2014年5月6日 05:12 PM
小的有個問題想請教一下各位前輩，我組了台Y6用PIXHAWK飛控，很奇怪的是馬達不上槳，空轉的時候，六軸同步 ...

檢查每顆BLHELI參數設置是否一致,之前曾發生某一顆Closed loop是開著的,就有這情形.
也把Demag compensation設為OFF試試.


如果電變正常,也排除PIX設定問題,或許可參考我這幾天碰上的...
更新PX4後油門變很怪,油門輕推沒反應,當推到快一半突然就加速升空,搞得跟DJI V2一樣超不習慣的,而且離地的時候打舵修正是無效的,升空後才能介入.我習慣壓著一面舵升空,若壓沒效我會壓更大,而且還找不到參數來關(或許是一個新功能).

只好暫時刷回前一版有空再研究怎麼關掉,但新版的終端模式SETUP卻沒有ERASE命令,所以我不理它直接刷,沒想到Loiter模式一打開機子突然猛往上飛,再斜側傾,只有開到手動(Acro)模式才能翻回來降落,只差一點點就摔了,在地面觀察某顆馬達加速很怪(很像tt2x32大說的情形),所以我又刷V3.1.3進入終端模式下ERASE命令再刷回V3.2-DEV就正常了,APM版本這麼多而且很多測試的code在裡面,有做ERASE比較妥當.

nettricman

感謝k大及t大的指導！我再調整看看，另外請教k大我現在是用最新版blheli的原始設定。
借用您這張圖

根據我的配備，Demag compensation=off、Pwn frequency、Damping force、Motor Timing這些參數，你有何建議或者還有那些參數是可以調整看看的？
謝謝您，不吝指教！

dickou

kris000 發表於 2014年5月7日 01:01 AM
我的GPS沒被非凡433干擾,裝在機上的只是433接收機而已,理應不會干擾才對.
如果地面的發射機會對空中的機 ...

謝謝 我被這問題困擾好一陣子了 一直找不到干擾原 我也排除非凡433的干擾, 現正朝接觸不良去查,擺在地上星數及HDOP都正常但飛上去就不對了 有時星數會掉到"0", HDOP會到100 我想干擾也不會如此 可能 GPS和飛控間傳輸有問題 K 大認為有可能嗎?

dickou

kris000 發表於 2014年5月7日 02:31 AM
檢查每顆BLHELI參數設置是否一致,之前曾發生某一顆Closed loop是開著的,就有這情形.
也把Demag compensat ...

是阿 3.2-dev版 setup沒有erase非常不便 v3.13沒有飛行記錄檔也不想用 每次更新3.2都要回到v3.13 利用其setup中的erase還有點不方便

px4供電問題 前兩天我有一px4由原設計的供電端供電(4s) 但或許px4使用零件不良 穩壓的部分燒毀, 我改由servo輸出端供給5V的電源 工作也一切正常, 我曾在diydrone上讀到PX4的電源設計不是很好會干擾板上的羅盤 建議用5V BEC 由輸出端給電 有人這樣做嗎?

sazz211

~請問各位飛友是否有人知道~apm第7動,第8動的模式設定,
目前我的第7與第8動只能設定auto,RTL 與land,其它模式皆無法設定,
(第6動裡面選項皆無法選)
控的設定值如下:
CH6 920  I 1933
CH7 1106 I  1890
CH8 1106  i  1890
上週還可設定~目前不知為何變成許多選項無法選

感謝您的熱心回覆

sygong

請教一個問題。？APM多軸如果從小船上起飛，小船會搖晃，所以陀羅儀水平不準，有看過老手就這樣斜著飛，手控雲台拍攝。但是我需要照正射相片，而且是飛waypoint，不想斜著飛用手控。請問有什麼辦法可以從小船起飛而保持水平的辦法？