滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

kris000 發表於 2014年5月1日 09:29 PM
正常管道出貨的都有鐳射標簽喔! 內有序號可到官網輸入驗證.
淘X以前有人賣散裝ESC(沒貼紙也沒包裝),我好 ...

感謝k大的提點，電調已經收到，有鐳射標籤，看來是正貨，心裡的大石頭放下了

另外，我有跟上海九哥買PIX，但是他送來的怎麼沒有把接腳焊上？這要自己焊？這幾十個接點要怎麼焊啊！

nettricman

小的有個問題想請教一下各位前輩，我組了台Y6用PIXHAWK飛控，很奇怪的是馬達不上槳，空轉的時候，六軸同步起動沒有問題，油門也都很順，反應也很快，上槳反裝後，自穩模式ARM起動，剛開始沒有問題，但是一加油門一會兒，奇怪的事發生了，有一軸的馬達馬上自動的加速，不知道這是怎麼回事，本來是想設定一下COMPASSMOT的結果也無法測試，請教各位大大！我可以檢查那些地方？電變鉑金OPTO 30A刷過BLHELI，羅盤、加速計、搖控器，油門該校正的都校正過了，馬達是 TAROT5008 上1775 下1855槳，用新的Y6B。請各位大大指點一下，謝謝！

tt2x32

nettricman 發表於 2014年5月6日 05:12 PM
小的有個問題想請教一下各位前輩，我組了台Y6用PIXHAWK飛控，很奇怪的是馬達不上槳，空轉的時候，六軸同步 ...

先聲明一點 我是用APM的 沒用過PIXHAWK
小弟之前在調整APM時 也碰過類似的狀況. 就是一開始推油門 4個軸輸出 幾乎一致(沒上槳)
但是油門不動 過幾秒鐘之後 各軸輸出就開始慢慢加大差距. 這是在MP裡面觀察到的情形
試驗了幾次 都一樣的結果. 但是飛行都正常 並無異狀. 飛行後查看LOG 各軸輸出都算穩定差別不大

我覺得這問題 應該不是COMPASS這方面 而是陀螺儀. 参數設定好的水平角度 跟你放置的起飛點
水平角度有些微的差距. 這差距只要有 0.1度 飛控就有明顯得差距出現 而我們肉眼跟本看不出來
而你的槳又反著上 這等於是反修正 所以飛控又會加大修正力度. 就造成你沒上槳跟反裝槳 有明顯差別
若你飛行都正常 就別擔心這問題吧.

以上僅是小弟我個人推論 如有錯誤 請多包涵

kris000

dickou 發表於 2014年5月5日 12:08 PM
GPS 干擾
請教K大非凡433是否會干擾GPS? 最近有用GPS的飛行模式如Loiter,RTL,Auto等都怪怪的,查看飛行紀錄 ...

我的GPS沒被非凡433干擾,裝在機上的只是433接收機而已,理應不會干擾才對.
如果地面的發射機會對空中的機子造成干擾,那別人用433不就影嚮到自己了.

我的GPS干擾源是GoPro或DV之類的攝影機,只要靠近(10公分內)HDOP就會變大,有時星數還會減少到6~7顆(平常都是11顆).

XBee(900Mhz)我沒發現會干擾GPS,因為我數傳天線跟GPS是綁在一起的(沒距離,就束帶綁一起而已),2W圖傳及非凡433也沒發現會干擾GPS,因為離有一段距離(10公分左右).


我是MP開著觀察星數及HDOP值,很容易找出干擾源.

kris000

barryhuang621 發表於 2014年5月5日 11:36 PM
各位大大可否幫小弟看一下這個tlog檔，我的三軸的Yaw 伺服器自己會往一個方向偏移，不知道這是否能從Log ...

這個Log是空的,沒有ARM時候的狀態.

機子在空中會自旋嗎? 還是只在地面觀察...
如果只是地面觀察看到的,那是正常的喔! 補油門時舵機會往一個方向補償以免機身偏轉,舵機會隨著YAW的實際情況來修,靜置時不易觀察.

可以不裝槳拿在手中測試,看看打舵及修正方向是否正確,如果都正確就裝槳小心的離地.

kris000

stishsun 發表於 2014年5月6日 12:41 PM
感謝k大的提點，電調已經收到，有鐳射標籤，看來是正貨，心裡的大石頭放下了

另外，我有跟上海九哥買PIX ...

最近好盈鉑金30A OPTO如果刷BLHELI別把Demag compensation打開(預設是開的).
如果開了Demag馬達在低速會震動,機子升空後會不時的抽筋一下,以為馬達堵轉了造成BLHELI收油門再推油門的動作,實際上並沒有堵轉發生.

我也不知道怎麼回事...我還特地把之前買的OPTO將Demag故意開到High也沒事,不解!


九哥偷懶啦! 那只好自己焊了,不難啦!
我之前還收過一片電路板+一包零件包的MWC,只因賣家問我會不會焊接,我以為只是焊排pin而已,所以回答"當然會".