滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

tangseng1971 發表於 2014年4月27日 11:11 PM
我想確定一下, 裝機時做的電變校正, 按照官網上的校正方式是4個電變一起做, 完成後催油門看有沒有同時起 ...

我個人也常用四合一電變，都是直接四個一起做油門校正。

tangseng1971

nan868 發表於 2014年4月28日 02:26 AM
我個人也常用四合一電變，都是直接四個一起做油門校正。

4合1 電變我第一次使用..因為把舊零件移值到新機架上, 想說簡化一點配線...搞死人了!! 前幾天上夜班下班精神不濟裝機,鬼遮眼下結果電機順序完全裝錯, 難怪早上要試機飛不起來猛翻車...按照YOUTUBE 老外綁柱子大法也是一直偏向...檢查槳跟通道都沒問題..最後查線路原來是順序裝錯了..又全部拆線重配過一次...不過已經炸掉三支槳了..Orz

nan868

tangseng1971 發表於 2014年4月28日 12:33 PM
4合1 電變我第一次使用..因為把舊零件移值到新機架上, 想說簡化一點配線...搞死人了!! 前幾天上夜班下班精 ...

建議日後有新裝機時，先進MP的終端-》TEST-》Motors指令，觀查各馬達輪轉情況是

tangseng1971

nan868 發表於 2014年4月28日 04:43 PM
建議日後有新裝機時，先進MP的終端-》TEST-》Motors指令，觀查各馬達輪轉情況是 ...

之前用仿F450機架裝好的4軸, 可以飛起來但因為摔斷了一支臂(連同一顆馬達線扯斷了不能接回去), 所以找了一個CARBON 的機架把零件移過去, 並買了同賣場同型號 930KV的一顆馬達補上去,但這次多買了20A 的4合1 電變來用

裝好機後, 要起飛都直接翻車..沒有辦去離地!! 如果用手抓著催油門是有股往上昇的力量, 但手只要一偏斜,偏的那一邊會補上油門,好像應該是另一邊補油門修正才對吧?

目前確定的是 :
1. APM 重設過 (用ERASE 指令) , Stailize的P及Rate P(Roll/Pitch/Yaw)已降到3.5,Rate Roll/Pitch P也降到0.085,Rate Yaw P降到0.2
2.原先電變 對馬達接線順序錯誤,已改回來; 馬達運轉方向正確
3.正反槳及方向沒有裝錯
4.電變行程有單獨不接飛控校正過, 進 MP 也透過飛控做過校正 , 4顆馬達起步無時差
5.馬達有對調位置過 (新買的原先裝在 1號位置 , 現在換到 2號位置)

真的想不出來哪裡沒弄好了...4顆馬達裡有一顆新的 是否要做馬達行程的校正呢??
這兩天再找一天把 APM 整個重設好了~

nan868

tangseng1971 發表於 2014年4月29日 04:42 PM
之前用仿F450機架裝好的4軸, 可以飛起來但因為摔斷了一支臂(連同一顆馬達線扯斷了不能接回去), 所以找了一 ...

要不要試試我在前幾樓說的[綁在椅子或柱子]方法

或者,用手輕壓機頂
1.輕推油門,感覺它上升離地約5-10公分,並看是否保持在水平面上,很平順的十秒鐘以上,不會有想翻的傾向
2.用搖桿進行[前傾/後傾/左翻/右翻],看它動作是否正確
3.也許...你機身太重,而又將P值調低一半...造成出力不足,無法快速回正...
4.還有,陸產某一較為廉價的四合一電變(聲稱可6S的),經常是在某一軸的輸出上不均勻,勿用.

tangseng1971

nan868 發表於 2014年4月29日 06:20 PM
要不要試試我在前幾樓說的[綁在椅子或柱子]方法

或者,用手輕壓機頂

重量的問應不至於..F450 機重應該還比 CARBON 的重, 重心的問題也檢查過了

昨天傍晚上班前不甘心把APM 重刷..全部按照版上的順序全部重做一次 (只差COMPASSMOT 沒做),而電機部分完全沒更動 (4合1 電變目前賣場上只看到好X天行者這款..該不會是它吧??)
剛剛下班拿到戶外試了一下..果然一次就起飛成功..而且也完成了AUTOTUNE

不知道先前安裝時哪個環節出錯誤,導致APM 它會抓錯資訊做修正而側翻..想起來比較有可能是一開始電機排列有接錯過, 重裝後沒有把APM 重刷,可能系統還用到舊的修正值才會這樣~