滯空達80分鐘的四軸組裝完成

beebu

tangseng1971 發表於 2014年4月24日 08:54 AM
https://www.youtube.com/watch?v=js2GzeRysAc
想確認一下 在做 AUTOTUNE 時, 機子會飄移一段距離, 可以手動 ...

根據官網的說明，當機子漂移到安全範圍之外時，可以手動操作Roll或是Pitch，將機子移動到適當的地方，當手離開Roll or Pitch操縱桿時，Auto tune 又會自動開始繼續先前的調校。
所以Auto tune進行時，是可以介入操控，當不介入時，它又會繼續進行。直到機子不再左右或前後擺動時，Auto tune就完成了！

dickou

kris000 發表於 2014年4月22日 12:05 AM
先把GPS拆下來,用FTDI接到電腦利用U-Center觀察收星及定位情況(窗邊或戶外最好).
也順便跑一次3DR那個GPS ...

將兩個新買的GPS用u-center觀察發現收信有問題,按 receiver->action->config revert 後接收的信息就顯現出來了,請教K大這 config revert 是什麼意思? 照字面事組態翻轉 這項沒設對GPS不能正常工作對嗎?

kris000

dickou 發表於 2014年4月24日 02:48 PM
將兩個新買的GPS用u-center觀察發現收信有問題,按 receiver->action->config revert 後接收的信息就顯現出 ...

config revert 是將參數還原為出廠值的意思.

玩開源的東西最好別指望收到貨都設定好了,GPS要先照底下方式更新參數.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox?wl=zh-Hant


3DR的GPS參數配置檔,按右鍵->另存目標
https://raw.github.com/diydrones/ardupilot/master/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt

nan868

請問K大,在PX4上用了市售的給APM專用的[電壓電流傳感器]
並且將接線改裝為: 電壓接至PIN13,電流PIN接至PIN12
但在[測量的電池電壓]這欄上,一直調來調去....不準!
總是會飄移偏高,例如我將它依測量值調為25.2後,不久它就開始偏移往上加了幾伏特上去
不知K大有發生這個現象嗎?如何校準使它不偏移.

kris000

nan868 發表於 2014年4月26日 11:46 AM
請問K大,在PX4上用了市售的給APM專用的[電壓電流傳感器]
並且將接線改裝為: 電壓接至PIN13,電流PIN接至PIN1 ...

不能在MP設定電源模組那頁操作喔! 因為MP會自動換算,但換算結果是錯的,因為我們更改了接線方法,已經不算是3DR電源模組了.


要由參數直接改,先調電壓再調電流.
BATT_CAPACITY=15000 (電池mAh容量)
BATT_CURR_PIN=13  (電流接腳)
BATT_MONITOR=4  (模組)
BATT_VOLT_PIN=12 (電壓接腳)
BATT_AMP_PERVOLT=2.8 (電流比值)
BATT_VOLT_MULT=10.08  (電壓比值)

更改BATT_VOLT_MULT直到MP顯示的電壓跟測電器(或萬用錶)一樣.

tangseng1971

nan868 發表於 2014年4月5日 11:56 PM
AUTO TRIM,一般應該是機子的[重心]或[飛控]在"稍有不平"且無法改正時,或是[電變馬逹組合]的出力"稍有"不均 ...

我想確定一下, 裝機時做的電變校正, 按照官網上的校正方式是4個電變一起做, 完成後催油門看有沒有同時起步
但有看到討論文說電變沒接飛控前要先個別接到接收器上做校正? 一定要先做這一步驟嗎? 因為我用的是4合1 電變, 要做個別校正又要拿它的轉接頭來用了~