滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年4月22日 12:05 AM
先把GPS拆下來,用FTDI接到電腦利用U-Center觀察收星及定位情況(窗邊或戶外最好).
也順便跑一次3DR那個GPS ...

謝謝回復 px4 I2C 沒錯是5V 所以外接羅盤我都是用旁邊的SPKT IN 的Vcc 3.3v 的Port  

kris000

jackylau 發表於 2014年4月22日 05:04 PM
K 大

再有問題請教

EZ0/EZ4光束特性不同,價格也不同,底下這個PDF有各型號的比較表,這家公司的Sonar是工業用的比較貴.
APM官方是建議用EZ4,我也是買EZ4(目前已不使用,因為很少地面是平的,很少用就拆了...).
CJMCU-891我就沒用過了,大大可以買來試試精度,或許性價比不錯也有可能.


http://maxbotix.com/documents/XL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

kris000

lotte0117 發表於 2014年4月22日 09:50 AM
請問K大~~

您說APM如果失去GPS，(現在切在定點模式)，他會自動轉換成自穩模式?

這個在APM/PX4/PIX是可以設定的,所以因人而異!

如果GPS沒有Locked,此時GPS相關模式切了也沒作用,會停留在之前的模式,所以切了RTL也無法進入RTL模式.

如果GPS已經Locked且已經在GPS模式而突然GPS無法Locked,畫面會出現警告 "Lose GPS Lock",如果有接數傳也會聽到播報GPS失效的語音,5秒內APM會靠ACC試圖定位,5秒後則進入FS_GPS_ENABLED設定的模式,我個人是設ALT_HOLD(定高模式),定高模式其實蠻好飛的,我常常用這個模式飛FPV,不會被GPS拉著所以動作可以很大且流暢,也可以飛很快.

kris000

tctdavid 發表於 2014年4月22日 03:15 PM
覺得不應該在這帖裡問，但還是鼓起勇氣提問打擾一下，問題有二

一，大大提到應該由 "手動控制 對尾停懸- ...

會飛MWC的人控機能力都OK的,由MWC進入任何飛控都會感覺控制超簡單.
我說的控機能力有問題的人絕對無法把MWC升空的,100%秒摔,因為不會控機也不會打舵平衡,他們是把會飛的東西當成空間中的一個定點,推一下就移一下...這樣.
如果那個點突然定不住就完了,不知道該怎麼控制,通常是關控等機子自己回來降落.

我並不是說不能這樣飛哦! 而是俱備基本控機能力才去飛比較安全點.
我本身也是這樣飛,遙控器放在桌上只用左手操控機子而已.



大大若要玩FPV只要適應螢幕一段時間就可以了.
最簡單的FPV要有攝像頭+圖傳+地面接收設備(螢幕+圖傳接收).
距離決定了價格,不過MWC玩FPV手會很忙就是了.
最好 APM(含6M GPS)+攝像頭+5.8g圖傳+MinimOSD+地面接收設備,這樣會比較輕鬆一點.

kris000

stishsun 發表於 2014年4月22日 07:02 AM
K大，我的意思是說在叛逃事件發生時是否衛星顯示為0？ 叛逃發生時飛控內部的程序確實是有問題的，不知道是 ...

並沒有丟星喔! GPS都是正常的,而且GPS不是外掛OSD上的,我直接抽出的訊號.
當時我才會去懷疑遙控器解碼,就好像Pitch+Roll打到底,我碰上的都是右前方.

其實DJI扣除丟星(但仍然可控)而摔機的,其實真正出問題的不多! 如果再扣除組裝干擾/焊接/調整這些人為問題會更少.

現在飛控門檻都非常低,我看過在空中YAW及Roll要打一下試試看,才知道究竟按那一根才會往前飛的,不過都還蠻敢飛的就是了,都在人群上空飛.

tangseng1971

https://www.youtube.com/watch?v=js2GzeRysAc
想確認一下 在做 AUTOTUNE 時, 機子會飄移一段距離, 可以手動拉近一點嗎? 因為看這個老外示範時會不斷把機子拉近, 是因為拍影片的關係還是真的可以操作飛機直到做完 AUTO TUNE?
前幾天我嘗試做 AUTO TUNE 時,機子就飄移很大的一段範圍(幾乎跑整場),而且會做超過2分鐘~