滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

stishsun 發表於 2014年4月20日 11:06 PM
感謝K大為廣大的 dji 飛友解惑，因為很多人反映發生這個問題的時候圖傳上顯示的GPS數量是0，所以我才會想 ...

飛控若沒GPS都會自動切到自穩模式啦!
其實也沒必要佔用程式空間及APM開發人員負擔,想要ADR的人就另外買模組就好囉!
就像光流模組一樣,飛控只要伴演好介面及核心的角色,其他的擴充功能都釋放出來讓各式各樣的模組發揮,需要的人就花錢買那個模組,這樣才對.


GPS為0只是位置無法鎖定,機子隨風慢慢漂移而已,此時只要看著螢幕把機子飛回來不就得了.

判逃(俗稱回娘家)是不受控的呀! 上星期土庫一位飛友請我幫他試一下DJI機子,他說飛起來感覺沒另一台穩,我升空停懸約30秒(要觀察他設的感度是否適當)機子突然往右前方快速飛去,遙控器完全沒反應,切到姿態也沒反應,手動也沒反應,來回切了好幾次也沒用,就在快要飛到住宅區時機子就像跳樓般直接摔落,摔落前那一分鐘的時間不管我做什麼都沒用,當天GPS狀況良好,我機子當時還停在空中放電.

撿回來後他也不敢飛了,因為他看到連我都慌了(我不容易慌的人,沒GPS就算最慘用手動我也能飛回來那種,但我當時確實是慌了,因為住宅區過去就是學校,人很多)
所以整台(包括高檔電裝)都不要了,於是有位飛友拿了去,換個機架修一修我幫他設定一下,截至目前為止都正常.

jackylau

小弟初到此網站，有幸看到了K 大大的此篇文章，獲益良多（學到的真不少）
真是感謝閣下無私指導
小弟剛開始用 APM 飛控，現有一問題想請教一下
有關 XL-MaxSonar EZ4聲納
是否把它連上及設定好開關，不用設定參數，飛控便會自動用上
加了 ＂聲納＂，是否就是對 21cm - 760 cm 高度上的飛行器，有增加穩定高度作用
除了比之外，對飛行器的其他穩定有沒有幫助，高於 760 cm 有用嗎？
既然是對穩高有效，為何要加開關，長期作用不會是好些嗎？
先謝賜教！

stishsun

kris000 發表於 2014年4月21日 12:39 AM
飛控若沒GPS都會自動切到自穩模式啦!
其實也沒必要佔用程式空間及APM開發人員負擔,想要ADR的人就另外買模 ...

感謝k大解惑

請問一下上次發生事件的時候圖傳上面的GPS顯示是有衛星嗎？還是FPV顯示是處在丟星的狀態？我想要嘗試釐清丟星跟叛逃是否是同一個事件...

GPS失效在圖傳的顯示上應該還是有高度速度方向，但是距離跟起飛點指標應該沒有辦法顯示，這兩個資訊都是靠GPS才能運作，尤其是起飛點指標關係了是否能把飛機飛回來的關鍵，沒有這個方向指標大概只能看地形地貌飛，若對地形沒那麼熟悉，應該是飛不回來的，我相信大部份的人是不可能在螢幕上靠地形地貌的把飛機飛回來...

dickou

kris000 發表於 2014年4月21日 12:39 AM
飛控若沒GPS都會自動切到自穩模式啦!
其實也沒必要佔用程式空間及APM開發人員負擔,想要ADR的人就另外買模 ...

PX4 與 GPS
最近被GPS困擾 於空中星數  HDOP不穩 有時會出現0星數 HDOP 100, GPS No Fix, bad GPS health. Bad GPS POS 懷疑是 GPS不良 換一個GPS也沒改善,當然有此狀況 用到GPS的飛行模式 如 loiter,rtl, auto 等就無法執行,應沒有干擾的問題 因我沒用圖傳,我只有用 xBee 900 數傳, 一直找不到問題,我用Arducopter v3.2 -dev, GPS 為 uBlox LEA-6H 我懷疑這版本的穩定性,請問K大認為是何原故? 還是其他飛友也有類似問題?

於Loiter時如GPS失效 會自動切到Stab模式嗎?我Stab模適的狀況很好,但於Loiter GPS 失效時好像沒切至Stab 因機仔傾向一邊

另有一問題請教,要如何更新PX4FMU的firmware? 最新版本是 1.6? 我嚐試用Qupgrade更新但都無法upload.

kris000

jackylau 發表於 2014年4月21日 10:32 AM
小弟初到此網站，有幸看到了K 大大的此篇文章，獲益良多（學到的真不少）
真是感謝閣下無私指導
小弟剛開始 ...

要用Sonar必須進到MP->Install Setup->Optional Hardware->Sonar將Enabled打勾並選擇Sonar的型號.

Sonar在7米以下是很準的(公分級),但由於Sonar會對地貌作出反應,例如機子跨越水溝時會突然降到水溝內(假設水溝很深的話),所以有開關就可以自己決定要不要用Sonar,如果不用則採氣壓計定高,氣壓定高則不會對地貌作出反應.

kris000

stishsun 發表於 2014年4月21日 10:55 AM
感謝k大解惑

請問一下上次發生事件的時候圖傳上面的GPS顯示是有衛星嗎？還是FPV顯示是處在丟星的狀態？ ...

我說的現象不是丟星哦! 是突然不受控往一個明確的方向快速飛去,GPS是正常的.

丟星我是歸類在"人為操作疏失",跟DJI沒關係! 因為機子仍然可以控制,只是沒GPS而已.
現在玩多軸的人90%不練基本功,只有少數人手動模式機頭朝自己能撐超過1分鐘,土庫跟著我一起飛的都是由手動對尾停懸->側面停懸->對頭停懸->航道->螢幕視距外,有一定的流程,而且視距外飛行是用姿態模式,不藉助GPS在數公里內怎麼飛都OK才算是會飛,在陌生環境升空第一步就是找地標(非常重要),所以大大說沒辦法飛回來是完全錯的喔! 不但100%有辦法,而且在沒有GPS也沒有OSD,只靠模糊的影像照樣可飛回來,這邊每個人都可辦到.

做不到只是不練基本功而已!