滯空達80分鐘的四軸組裝完成

armyle

請教版上各位前輩，小弟本想將3DR跟藍芽做連接，依K大的接線圖做引線，不慎將晶體給掰斷了，請問這哪裡有得修或版上哪位前輩可以幫忙焊接或更換呢????

kris000

nan868 發表於 2014年4月19日 04:21 AM
請問K大,我的 Droidplanner_v2.2.4_RC6 和你描述的一樣,無法上傳航點,不知你解決了沒有?

另外去買了一部 ...

沒解決! 目前只好用DroidPlanner 1.2版.
DroidPlanner 2.x版還很多地方沒完成,航點指令1.2版有15個,但2.x版剩下4個指令可用...等吧!


我Win7 NB內建藍牙也無法連線,可能要買USB藍牙棒去試了!
要用什麼當地面站,我也考慮好久...
Mission Planner的功能最健全更新速度也最快,但OS必須是Windows,所以NB較適合,但NB帶出門有點麻煩,要有桌子且螢幕開最亮還是不夠亮.
所以改考慮平板,而WIN8當時剛出來沒多久,不確定Mission Planner及其它硬體的相容性到底如何...就剩下Android的平板跟手機之間做個選擇了,最後買了Xperia Z Ultra手機,目前用起來還行,6.4吋LCD沒想像中秏電,插入Gopro的SD卡播放1080p 60FPS也非常順(很多4核PDA或手機都會lag).

kris000

armyle 發表於 2014年4月19日 11:58 AM
請教版上各位前輩，小弟本想將3DR跟藍芽做連接，依K大的接線圖做引線，不慎將晶體給掰斷了，請問這哪裡有得 ...

用一顆1K貼片電阻換上,或拿掉不要用也可以(直接用焊錫把兩點間焊起來).

stishsun

K大，我有一個困擾已久的問題像要請教
大部份的飛控裡面除了GPS外，都號稱有三軸陀螺儀，三軸加速儀，氣壓計，還有羅盤

現在有很多Dji的飛控發生叛逃事件，我想如果就算GPS丟星，只靠其他的儀表，應該也可以讓飛控維持定高定點，甚至也能自返才對，只是精度會越來越差，但不至於完全無法控制，但是dji的手冊告訴用戶如果GPS失效了，自返就會失效，這是否代表Dji的飛控沒有三軸加速計，不會利用三軸的加速度來計算出速度與位置，或者是dji飛控根本沒有利用到加速計的資訊？

我想要請問的是，PX4應該也有上述的偵測儀表，在APM裡若GPS失效，飛機會像Dji飛控的姿態模式隨風飄嗎？還是可以利用慣性導航來維持航行呢？

kris000

stishsun 發表於 2014年4月20日 02:54 PM
K大，我有一個困擾已久的問題像要請教
大部份的飛控裡面除了GPS外，都號稱有三軸陀螺儀，三軸加速儀，氣壓 ...

APM/PX4/PIX 要支援慣性導航很容易,只要買有ADR的GPS就可以了,像是R或V系列.
淘X搜尋"LEA-6R APM"即可找到,價格不便宜NT$2,500...
當GPS星數無法3D Lock甚至突然變成0顆時,會靠著ACC/羅盤/高度計的輔助來計算位置,所以飛入室內或橋下沒GPS訊號的地方仍能LOCK,不會突然變成別的模式.
使用ADR計算出來的位置會隨時間而產生誤差,但是只要幾分鐘內收到一次訊號就可以校正這個誤差.






那個牌子的飛控會"回娘家"我確定跟GPS沒關係!
我曾轉譯DJI的訊號為MavLink(之前我曾Po過),再接到MinimOSD及XBee,就是讓DJI可以使用APM的MinimOSD及數傳.

"狀況"發生時機子不受控,不管切到姿態還是手動,或是手動跟其它模式互換都無法取回控制權,機子會往一個方向用力飛去,但GPS及飛控內的訊號(包括羅盤)是正常的,因為"判逃"路徑顯示是正確的,這些資訊是飛控提供而我只是轉譯而已,所以零件沒掛掉...GPS也完全正常,如果想由GPS或羅盤去避免這個現象的人,我想答案已經很明顯了,我當時是懷疑飛控的遙控器解碼有問題,因為前面的PPM正常,沒理由飛控不做出反應,後來我發現APM 2.9.x已經漸漸符合我的要求(之前版本離堪用甚遠),所以轉向APM,但是DJI用的人很多,我也常常幫飛友調機,新手我通常建議用DJI,畢竟簡單易用.

stishsun

kris000 發表於 2014年4月20日 09:38 PM
APM/PX4/PIX 要支援慣性導航很容易,只要買有ADR的GPS就可以了,像是R或V系列.
淘X搜尋"LEA-6R APM"即可找 ...

感謝K大為廣大的 dji 飛友解惑，因為很多人反映發生這個問題的時候圖傳上顯示的GPS數量是0，所以我才會想這件事跟GPS有關，也許這個GPS顯示0是結果並不是原因

再來Dji 是否不支持慣性導航？因為只要切姿態模式，機子就一定會隨風飄，不會
lock，慣性導航應該跟GPS沒關吧！？K大您說的ADR應該是GPS收不到信號時，由支持ADR的GPS借由外部輸入的 速度 與方向資料 估算出位置，這應該是把慣性導航的計算工作丟給ADR GPS做，不是在飛控計算，對於飛控來說只要飛控能透過acc/gyro 還是可以用慣性導航才是，否則大部份的GPS都沒有ADR功能，飛控自己又不能算位置，就沒辦法做慣性導航了

再來要想的是，慣性導航到底重不重要？因為我之前以為dji叛逃是因為GPS丟星而造成，因此若有慣性導航應該可以減緩這個問題，再來就是K大您之前說要沿河谷飛越海岸山脈，GPS信號不佳，這時慣性導航可以發揮很大的作用

若叛逃事件跟GPS無關，那麼慣性導航的實用性就會少一些，畢竟在廣大的天空裡GPS信號應該很強才是