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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2014年4月18日 02:27 AM | 顯示全部樓層
nan868 發表於 2014年4月17日 04:55 AM
K大回覆的沒錯,這是機子在動力配置後,先天就註定好THR_MID值的特性,應該要正確反應其值在THR_MID上.不是 ...

感謝K大及N大不厭其煩的指導後進!我會好好研究試驗看看THR_MID這個值的配置,及其影響。
日後我有能力一定也會跟大家分享經驗的...再次感謝
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 樓主| 發表於 2014年4月18日 02:59 AM | 顯示全部樓層
nan868 發表於 2014年4月17日 05:51 AM
個人認為,THR_MID值小,有助於:
1.抗大風,因動力盈餘足,反應較快.
2.航時長,因動力盈餘足,可多背電.

如果是空機則越低越好,但我習慣一開始測試的時候就綁上預計的重量,我是綁廢電池,所以THR_MID不會很低,那個值我喜歡500附近.


THR_MID值不管高還是低,其實馬達(旋翼)轉速是一樣的,馬達在設計的時候已經決定了轉速範圍,在這個範圍內除了槳的力效曲線之外,還有效率及扭矩曲線(大廠才會公開),但最佳的區域都是轉速過半才能發揮出來,在這個轉速帶有效率高/損秏少/發熱小/扭力適當的特性,飛控不管提速或降速都有適當的空間及良好的反應,典型的效率曲線如下圖,通常轉速在80%~85%可得到最高效率,但轉速餘量恐有不足,對於轉速範圍寬廣的應用就必須下修這個值.



多軸通常會有一個假象!
就是大馬拉小車,假設一顆可拉5Kg的馬達只拉1Kg的情況,看起來油門很低也很省電.
其實只是假象而己,如果一樣採大馬拉小車則選擇較低KV的馬達,提高油門讓馬達跑在效率段,則會比之前更省電/穩定/發熱更小.
底下T-Motor的U8系列就是一個例子,TM把馬達分成數個KV讓不同重量的機子使用,重量輕的用低KV,而重量重的用高KV,這樣的好處是油門控制在中速的轉速效率段,保證了效率與瓦效兼具.
如果THR_MID越低越好這個假設是對的,那應該重量輕的用170KV才對,這樣油門很低就能達到停懸的轉速了.



N大提出 "有較多發展空間",這個是目前最頭大的一件事.
大部份的人沒辦法在一開始就決定機子重量/明確用途,我也一樣...
設備一直往上加,已經超出當時設計的重量,明明是FPV機自己也搞不懂為什麼去裝雲台...
如果一開始THR_MID沒有留餘量,則往後發展空間確實不足,所以這個THR_MID會因為這個關係而產生不同的說法.


說了半天,似乎也沒結論

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uki
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  發表於 2014年7月26日 11:56 AM
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發表於 2014年4月18日 12:56 PM | 顯示全部樓層
nan868 發表於 2014年4月5日 11:56 PM
AUTO TRIM,一般應該是機子的[重心]或[飛控]在"稍有不平"且無法改正時,或是[電變馬逹組合]的出力"稍有"不均 ...

請教大大關於彈力繩這個測試調校,請問一下是怎麼綁在機頭、機尾的,因為我的槳很靠近,如果往外拉,我怕槳會打到繩!可以教一下嗎?謝謝!
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發表於 2014年4月19日 12:52 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 nan868 於 2014年4月19日 01:05 AM 編輯
nettricman 發表於 2014年4月18日 12:56 PM
請教大大關於彈力繩這個測試調校,請問一下是怎麼綁在機頭、機尾的,因為我的槳很靠近,如果往外拉,我怕 ...


本論壇我尚不會上傳圖片,無法劃草圖上傳,只能用口述方式去講述"如何用彈力繩綁機體進行測試的綁法"

1.裁剪二段有相同長度的彈力繩,在二端的繩頭尾上各製作一個鐵勾,用以可勾住中心板上的孔或棍上的孔.
2.若是四軸用X字飛行的機體,就在靠近中心板的前二軸(1/3)上橫跨一根小且輕一點的棍子,並用膠帶牢牢的纏在軸上,相同的在後二軸(2/4)上也同樣製作。 然後將二根彈力繩分別繞一個圈纏在二支柱子上(或很重的椅背上方橫樑),再將繩頭尾二端的勾子去勾住棍子的中心點(或中心板上的孔),並用膠帶牢牢的纏住.
   (上述是輕量小機用膠帶纏法,若是很重或動力很足的機子則用細鐵絲纏繞繳緊,注意此法不要傷了碳管)。
3.若是四軸用+字飛行的機體,就直接用一支較長且超出[3/4二軸再加漿伸直長度]的棍子,並用膠帶纏在3/4二軸的下方,當然也可用二根棍子分別去纏在3和4二軸上。然後將二根彈力繩分別繞過二支柱子(或很重的椅背上方橫樑),再將繩頭尾端的勾子去勾住棍子的外緣端口 (打個洞好勾住它).
4.這時,若是X字機體,二段繩線剛好是在中心板的機頭與機尾位置上,旋轉漿面時不應該會碰到繩子。若是+字機體,棍子應已超出漿旋轉面也不會碰到繩。
5.調整繩的鬆緊,使機子下垂時的繩線約與地面呈約30度,並且機子剛剛好碰到地面,當然也可以用更低的角度如15度.
6.然後解鎖,綏綏地輕推油門,看是否平順可上升至與繩子呈現為水平狀態,這時記住你的油門刻度,然後去換算出THR_MID值.
7.最好是用柱子,這樣當在測試其它動作需要更高空間時,可以在機子升到水平時,分別去挪動調整二根柱上繞住的繩(圈),使其逐漸上升至較為安全的高度上。若下降時怕機體會左右晃動過度而碰到繩,這時可用油門控制機體保持在水平高度上,然後挪動調整二根柱上繞住的繩(圈),使其逐漸下降至較為安全的低度上。

注意:若用椅子則必須夠重或壓重,否則在測試[大力推油門]或[橫滾動作]時,椅子會翻倒。若是用柱子則繞圈數最好多一點可增加阻尼效果。我是到戶外或屋頂鐵皮屋裏進行,怕打壞傢俱,尤其是在測試大八軸時,其聲响很大會吵到鄰居。

最後:若是沒把握者,最好是戴安全帽,戴眼鏡,戴手套,穿厚衣服,易碎傢俱蓋上棉被,空間大一點,小孩勿近,疏散觀眾。準備一條大棉被,當機子失控時,用它蓋上。再準備一桶水,小心失火...也要小心射漿的危險性。

以上方法請參閱.
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發表於 2014年4月19日 04:21 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年3月30日 11:52 PM
我是用非凡433的接收機,本身有PPM輸出,這類接收機的F/S是用記憶的方式儲存PWM值的,跟飛控還是遙控器沒關 ...

請問K大,我的 Droidplanner_v2.2.4_RC6 和你描述的一樣,無法上傳航點,不知你解決了沒有?

另外去買了一部Win8平版,想說在外場可使用 Mission Planner 全功能的導航,但竟然無法用內建的藍芽去連線xbee,實在氣結!
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發表於 2014年4月19日 08:57 AM | 顯示全部樓層
謝謝n大指導
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