滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

nan868 發表於 2014年4月10日 10:41 AM
就433增程器用法,再請教k大:

我原用9動2.4g,其中1-8動用PPM Encoder接入PX4

非凡433新版的有支援16通道,可把遙控器的1~8CH及9~16CH合併發射出去,而接收可指定要解1~8CH或9~16CH,所以接收要有2顆.
大大只要把1~8CH的PPM給PX4,而另一顆9~16CH接收就當一般PWM接收用.

他們現在好像有配套賣,16通道(1發射+2接收)=RMB$589

tangseng1971

再問一下...用筆記型電腦在外面..如何在沒有 WIFI 情況下下載到地圖資訊呢?? 除了用手機分享 WIFI ; 記得前幾樓有提到可以自己下載地圖圖檔..熊熊忘了在哪裡看過~

kris000

tangseng1971 發表於 2014年4月11日 12:50 PM
再問一下...用筆記型電腦在外面..如何在沒有 WIFI 情況下下載到地圖資訊呢?? 除了用手機分享 WIFI ; 記得前 ...

打開Mission Planner進到FLIGHT PLAN頁.
移動並縮放地圖讓要下載的區域出現在螢幕上,或是按著左邊的ALT鍵+Mouse左鍵拖拉一個區塊也可以,決定好就按右鍵->Map Tool->Prefetch.

資料量相當大,如果要下載整個縣市要跑很久.

tangseng1971

kris000 發表於 2014年4月11日 09:42 PM
打開Mission Planner進到FLIGHT PLAN頁.
移動並縮放地圖讓要下載的區域出現在螢幕上,或是按著左邊的ALT鍵 ...

感謝 K 大..雖然還是有點一知半解~目前圖資正常了
因為下午整個重刷過..筆電的MP是新安裝的..拿到外頭收不到WIFI , 當時地圖畫面是空白的..;後來拿到屋內放窗口重新抓GPS,地圖畫面就出來了

剛剛故意把WIFI關掉,抓到GPS後地圖的畫面也都正常..; 那如果改天是去到新的飛場..圖資是要預先載好還是在當地重新抓呢?? 沒有WIFI下 應該可以先用手機分享一下,有載入圖資就可以關掉了嗎?

stishsun

kris000 發表於 2014年4月10日 10:22 PM
我是用猜的...
N大是把那台4050g加上他要額外掛載500g而推估出4.5Kg這個數字,這個是不可能達到的一個理想 ...

K大：
我把那個2個小時的配置丟進去算了下
照TM U8 135kv 29寸槳 的性能表算出來的 配置3.6公斤這種超級電池能飛154分鐘，但是實際上配2.1公斤這種超級電池卻只能飛128分鐘就沒電落下了，這中間差了25分鐘

我猜是因為原配置實在太輕，飛控需要一直修正，消耗了很多電力在修正上
電池配重多一點也許會好一點，但應該不會好太多

因為槳實在太大，這麼大的槳，其轉動慣量也很大，飛控或ESC要修正起來，要花很大了力氣，以汽車輪胎來比喻，人家說輪上一公斤車上10公斤 就是這個道理

如果配成三葉槳，轉動慣量就會小得多，但是三葉槳的效率沒有兩葉槳來的好，有一好沒兩好

大槳 大電機 跟軸數增加有異曲同工之妙，也就是對於載重的稀釋能力比較強，這麼大的槳若增加500g對時間的影響應該有限

silence0608

k大您好,有關數傳部分再請教您

我最近改用XBee 1mW Wire Antenna - Series 1 , 他的mode是XB24,
我兩塊Xbee用X-CTU 做距離測試都沒問題,也可以互相傳訊息
可是轉到地面站使用時,就無法連線使用 顯示"no heartbeat packets received"

請問K大您再用XBEE的時候有發生這個問題嗎
還是Xbee模組一定要用Xbee pro 900?