滯空達80分鐘的四軸組裝完成

stishsun

kris000 發表於 2014年4月9日 10:46 PM
如果以一台4.5Kg的機子按照17g/w,則停懸電流約13A(停懸90分鐘).
但這是完全理想狀態下,如果加上ESC及馬達 ...

沒那麼少吧！ 我把數值丟進Excel算了一下，至少有90分鐘滯空

kris000

stishsun 發表於 2014年4月9日 11:00 PM
沒那麼少吧！ 我把數值丟進Excel算了一下，至少有90分鐘滯空

那個是"理想"狀態之下,實際上光是飛控做出的不必要修正就秏去了20~30%.
而電變/馬達的轉換效率有80%就不錯了,再扣掉外力(例如風/機子平橫性)這個佔更大了,如果照著那張表,那今天90分鐘掛著雲台的機子滿天飛了.


那台2小時的已經用盡吃奶的力量,他只是把4顆馬達鎖在2根管子上,必要的設備都沒上,連腳架也沒有.
那些東西近1Kg,所以他必須把電池容量折半來額外掛載多出的重量,如果直接掛上則效率開始打折,g/w會低更多,容量減少會讓2小時的時間大大縮短.

stishsun

K大，我覺得不會那麼慘
我覺得T-motor的性能表是很准的，您的650mm多軸都能夠飛80分鐘了，這個超大槳的四軸沒理由連60分都到不了，不然誰要買這種馬達？

我把您這檯80分鐘的多軸用TM的性能表來算了一下，電池有效容量85%，使用6S10AH 1.2kg輕量電池

你的電池配置是1200g，因為超過TM性能表所以只能算到2.5公斤的電池，起飛重量3300g，效率10.23 這樣的配置下能飛到73分鐘，這個數字還沒到您的80分鐘

從這些試算表可以看出，其實電池的容量增加並不會給飛行時間帶來太多的好處，通常一個基本的量，在增加的電池無法增加滯空時間，所以我估計既是1.2g的電池配置，其實也差不多就是70多分鐘

當然，輕的機子平衡很難控制，飛控要花更多力氣去平衡，這會花費很多無謂的電力，與其花時間調整參數，我覺得還是用電池來壓重，這樣對飛行時間的延長反而有更多好處

再來一個佐證是 我之前飛的P2V，P2V起飛重量1160g 確實能飛到23-24分鐘，若使用TM的2212性能表，dji使用2212 920kv電機，雖然TM2212沒有920kv，但是有980kv與750kv，拿這兩個表來換算，我發現9030的槳所顯示出的飛行時間，非常吻合實際的飛行狀況

還有一個飛友，說他的四軸起飛重2.9kg 3S 5AH電池，LOK 3510 700kv電機 1447 APC碳槳，說3.6v報警能飛18分鐘，我用是算表算出能飛22分鐘，算上槳型的差(5%) 馬達效率(5%)，剩餘電量(10%)，跟算出來的時間差不多

nan868

kris000 發表於 2014年4月2日 05:28 PM
有些433Mhz增程支援16動以上(例如非凡433),只要買2個8動接收+1個發射機.
發射機有兩個PPM輸入,善用PPM En ...

就433增程器用法,再請教k大:

我原用9動2.4g,其中1-8動用PPM Encoder接入PX4
第9動獨立直接三路視頻切換器.

現在這種接法,若改用類似像非凡433增程器,買一個發射二個接收
我的疑問是這第9動要如何接法,才能一樣逹到增程效果並可使用.

dickou

nan868 發表於 2014年4月10日 10:41 AM
就433增程器用法,再請教k大:

我原用9動2.4g,其中1-8動用PPM Encoder接入PX4

有關非凡433
最近增購幾顆接收機,收到後無法和原有的發射機對頻,新的版本和舊版本不相容 固件更新後才對的了頻,新的版本 對頻,失控保護 的設定也和舊的不同,我有發射和接收最新的固件版本 有需要的話PM我 非凡433增程物美價廉挺好用的

kris000

stishsun 發表於 2014年4月10日 09:19 AM
K大，我覺得不會那麼慘
我覺得T-motor的性能表是很准的，您的650mm多軸都能夠飛80分鐘了，這個超大槳的四軸 ...

我是用猜的...
N大是把那台4050g加上他要額外掛載500g而推估出4.5Kg這個數字,這個是不可能達到的一個理想值,因為那台機子電池重2.1Kg容量高達24Ah,而N大電池20Ah重量卻2.3Kg,加上那台是DIY的超輕機架且幾乎沒設備的情況,那個4.5Kg是N大的一個理想數字而已,無法用來參考,所以我用猜的.

猜法是依據有人仿效2小時那篇,但其他人最多是90分鐘,於是有人懷疑影片造假,我個人認為是那顆電池的關係(密度比高),而其他人無法弄到那顆電池,就算能取得也不敢像影片放電到0%迫降,所以我大膽猜測90分鐘是合理的滯空時間(空機),反推消秏電流約13A.

而N大跟他們的機子不同處是額外掛載500g,可能要裝雲台或吊掛物,這種情況必須有穩固的高腳架,加上N大機架要買現成的,所以我猜測N大最後買到的機架重量不會如預期,於是我保守估計機架會比他們重300~500g.

接下來我就一直想這多出的重量究竟會讓13A的電流上升多少?
於是腦中浮現18這個數字,但由於額外的重量會使g/w快速下滑,讓機子運作偏離最高效率,所以我又加上2A,最後得出20A這個數字,而Lipo一般人只會用80%容量,若超過或用盡則電池易折損,所以推估出50分鐘這個數字.