滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

kris000 發表於 2014年4月8日 10:26 PM
恭喜N大測試成功,不知N大要去空投什麼東東

呵呵,好玩的是RL1和AC1不僅是有問題,而且是在連續三台機上的三塊PX4IO上都是如此現象,這可能要一段時間等修正,或是看Google中有人探討否.
另外一直被一件事困擾,以前用APM時,GPS收星數足時它會藍燈常亮(很明顯),並且我會利用IO接腳另接外置LED燈條去明亮可視
但現在PX4架構下,看不出GPS收星數足否的燈號,僅能從外置GPS上那顆很不顯眼(燈號標示)的LED去判斷.
搜尋Google中有人試做與此有關的電路版中,但還沒看到開賣,不知尚有何方案.

自動空投器不會拿去做壞事啦,也許打電話問K大現在想吃什麼水果,幾十分鐘後指定地點空投送到...
我的其它目標是 "3.5G數傳與圖傳、搖控升降吊藍、背負回傳各種感知器(空中監測)、.....",與幾個朋友在摸索多軸飛行器在實用微型用途的各種可能性,並想建立一些Sample載具與示範影片.

另對網路上已發表的那台可懸停2小時9分鐘四軸極有興趣,馬上要投入去試做它,(哦! 馬逹100KV、28吋漿,有點貴,但為了興趣,忍痛了)
若完全按照原發佈者在視頻一開頭所標示的"規格與配置"去試做它,K大對此原作規格中的種種有其它看法嗎?

aegistw

請教一下前輩我機子armed之後若不動油門過不久機子會自動disarmed這樣算是正常的嗎？可以把這樣自動disarmed功能給關閉嗎？不知道要改哪個參數？

kris000

aegistw 發表於 2014年4月9日 04:38 AM
請教一下前輩我機子armed之後若不動油門過不久機子會自動disarmed這樣算是正常的嗎？可以把這樣自動disarme ...

那個好像沒參數可調,是一種保護措施,當Armed一段時間沒推油門升空會自動Disarm.

kris000

nan868 發表於 2014年4月9日 04:06 AM
呵呵,好玩的是RL1和AC1不僅是有問題,而且是在連續三台機上的三塊PX4IO上都是如此現象,這可能要一段時間等 ...

PX4板子上沒有GPS Lock的燈號,於是我淘了一組APM 2.6用的外接RGB LED,結果卻發現沒地方可接...
所以升空前都必須看一下螢幕,OSD顯示 GPS 3D Lock才升空,確實不太方便.


那台可停懸2小時的四軸力效其實沒有很突出,低KV的U8配大槳差不多就是那樣子了,那2小時完全是因為電池的關係,且完全把容量用盡才做到的,且那組電池外面也不容易買到,能量密度超過18650B,只是這類電池的循環壽命通常都不多.

nan868

kris000 發表於 2014年4月9日 09:49 PM
PX4板子上沒有GPS Lock的燈號,於是我淘了一組APM 2.6用的外接RGB LED,結果卻發現沒地方可接...
所以升空 ...

U8之100KV馬達配29x95吋漿,6S電池,依它公佈數據,其中力效可到17g/w @1.5kg,建議的四軸起飛重量為6kg

我若電池仍用傳統鋰聚(Lipo)型式2顆(10c)並聯,共20,000mah,重量約2.3kg好了.
若機架、馬達、電裝等被控制在1.7kg,雜項含雲台0.5kg,超飛總重4.5kg.

這樣,K大估計它可以懸停多少分鐘?

我是看中陸產某一體成型的超輕大軸距碳纖機架,估計整機起飛重量,可被控制在以上數值4.5kg內
並且U8有新款的pro防水電機,這樣的配置若能逹到長航時,又可抗天侯(陰雨),已接近我心中的某特定用途之實用價值.

kris000

nan868 發表於 2014年4月9日 10:15 PM
U8之100KV馬達配29x95吋漿,6S電池,依它公佈數據,其中力效可到17g/w @1.5kg,建議的四軸起飛重量為6kg

我 ...

如果以一台4.5Kg的機子按照17g/w,則停懸電流約13A(停懸90分鐘).
但這是完全理想狀態下,如果加上ESC及馬達損秏/飛控修正損秏/外力(例如風)因素/...
我猜測大大會在OSD看到平均電流約20A左右,就是停懸50分鐘.