滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

今天試了1552折疊槳(塑料及碳纖兩種),PX4固件為V3.2-DEV(2014-04-05-11:04).
已不再發生突然重傾的現象,但激烈的動作反應慢半拍,高速急彎或急煞前置量要留很多才行,可能塑料槳軟的關係,或許用在空拍比較適合吧!


要買副廠1552碳纖槳的人最好考慮一下...
這組槳效率並沒有比較好,它只是仿DJI的翼型(一模一樣),就算把兩片槳好不容易搞到平衡,每支的翼型也有誤差,裝上會出現無法消除的震動.

1555尖翼槳最近買的也有這種情形,尤其是外包裝連廠牌都沒有那種.
總之...買有廠牌的可以省掉很多時間,重量不平衡還有救,翼型誤差沒救!

kris000

dickou 發表於 2014年4月7日 11:47 PM
PX4 SD 卡容量

請教K大,PX4能接受最大的SD卡容量是多少? 隨機是附2G

我是用8GB(SanDisk)沒發現有什麼問題.
官網是說 "支援16Gb或更大",但我沒試過比8G還大的,8G其實夠了.

http://pixhawk.org/peripherals/sdcards

nan868

感謝K大的指引:

經測試,PX4設定為RELAY1時不正常,一直為on閉合狀態,而RELAY2正常可"斷開off"和"閉合on".
AC1正常,可5V或0V輸出,但AC2只有1點多伏和0點幾伏的變化,最後選用的設定PIN為RELAY2.

已將"三路視頻切換器"+"改電路的舵機測試器"+"搖控空投器"整合在一起.
已能實現用三段開關搖控: 低段=自動空投,中段=閉合鎖住,高段=手動空投,失控時(遠距脫控)=閉合並等待是否自動控投.
並保留舵機測試器開關為: Manual=手動打開, Nautral=手動閉合,Auto(電路改為)=等待被控制.

目前,在室內測試已大致OK,只剩"自動空投"需在戶外進行,等天侯好一點時再試,好像可以開辦"航空快遞、指點服務"了...哈.

dickou

kris000 發表於 2014年4月8日 12:35 AM
我是用8GB(SanDisk)沒發現有什麼問題.
官網是說 "支援16Gb或更大",但我沒試過比8G還大的,8G其實夠了.

謝謝回覆 我想8G也夠用了
另一問題請教,PX4 現用 V3.2 -dev版,更新前好像不必將舊的參數儲存起來,因更新後參數好像不會被預設參數覆蓋對嗎?

kris000

nan868 發表於 2014年4月8日 02:21 AM
感謝K大的指引:

經測試,PX4設定為RELAY1時不正常,一直為on閉合狀態,而RELAY2正常可"斷開off"和"閉合on".

恭喜N大測試成功,不知N大要去空投什麼東東


大大的RL1也不正常?
我之前懷疑是出廠焊沒好,但又懶得拆下來檢查,如果兩個人都一樣情形,那應該是RL1被佔用了而非焊沒好,難道是被PX4的LED程式佔用.

kris000

dickou 發表於 2014年4月8日 05:32 PM
謝謝回覆 我想8G也夠用了
另一問題請教,PX4 現用 V3.2 -dev版,更新前好像不必將舊的參數儲存起來,因更新 ...

那個資料夾是開發團隊及測試人員在用的,一般使用者不會去那邊下載來用.
通常在這個資料夾測試沒問題,才會發佈測試版,等到測試版一段時間沒問題就發佈正式版.

所以參數說覆蓋就覆蓋喔! 不一定的.
只要把目前參數先匯出存檔->刷新的ArduCopter-v1.px4->打開MP用比對的方式檢查參數,一般被影嚮的參數不多(幾個而已),很容易自己判斷,如果是一大堆(甚至全部)被覆蓋我會用他的參數,然後重校羅盤/ACC/遙控器,再自己手動把幾個PID/Pin...改成我的.