滯空達80分鐘的四軸組裝完成

tangseng1971

nan868 發表於 2014年4月5日 11:56 PM
AUTO TRIM,一般應該是機子的[重心]或[飛控]在"稍有不平"且無法改正時,或是[電變馬逹組合]的出力"稍有"不均 ...

非常實用的SOP 流程~~ 感謝大大的分享!!
由於是第一次自組4軸(其實是接收飛友的機身),又第一次挑戰開源飛控,,新上加新..很多不懂的,在這串討論文裡一邊摸索一邊爬文..實在不能理解的就上來發文..很感謝前輩們的指導!!

目前首要之務就要找一台筆電,已詢問幾台堪用電力充足的二手品(筆電這東西CP 最低,新買來貴貴的,一下就沒價值了) , 再來就要確認GPS 的接線有無問題!!

剩下調機部分我想前二天的PID值應該沒大問題,平穩模式下操控起來反應沒什麼激烈的擺動(只差在失控時斜插入土), 但為了保險還是再ERASE 參數重刷一次!! 下次調機時也要綁個安全繩防止它又叛逃好了!!

silence0608

k大您好, 看完您的文章對APM有極高度的了解
想請問您有關數傳的問題
我是用 Hextronik 433Mhz 的數傳，用筆電裝地面站控制飛機
若起飛前飛機放置水平面，與筆電相隔上超過10公尺，就無法與地面站連接
需靠近至少1~5公尺才能正常連接
起飛後在垂直高度5~10公尺訊號最良好，但更高至後就開始出現訊號遺失的問題
可使用的範圍非常短且十分不穩定，因為有研究有需要訊號保持穩定且不會遺失需求
看k大也是使用此頻段且可用距離十分遠且訊號極為穩定
是天線的問題嗎，還是其他的問題
麻煩ｋ大幫忙解惑，謝謝

kris000

nan868 發表於 2014年4月4日 01:41 AM
感謝K大提供這樣多的空投建置方案.
目前是希望可實現在"搖控某一動"和"自動航點指令"中任意選擇是否投放
...

若要控制:手動/關閉/自動 三個動作,似乎也只有這個方法了.
如果關閉(中段)是空接,則舵機會待在原本的位置上,送電須自己用手轉動舵機到關閉的位置上,投放後也一樣無法回到關閉的位置,只能做一次性的動作,但投放原本就是一次性動作,所以沒差.

kris000

sss210146 發表於 2014年4月4日 03:25 PM
HI na大 想請教你有關"刷鍋"的問題

我的四軸是APM2.6＋v2.3.1版本

由log的NTUN->DVelXY,VelXY看來,機子實際的反應跟預期反應都有跟隨到,但羅盤卻像當機一般無法適時做出反應,RTL也沒辦法做出掉轉機頭的動作,而在MP上看到始終指向北方(會左右快速擺動是Acc關係).


我猜測跟羅盤干擾及震動有很大關係,而GPS是正常的.

kris000

silence0608 發表於 2014年4月7日 02:24 PM
k大您好, 看完您的文章對APM有極高度的了解
想請問您有關數傳的問題
我是用 Hextronik 433Mhz 的數傳，用筆 ...

這一組在環境良好可達1KM,一般情況也有500米才對.
數傳我是用XBee PRO 900Mhz,不是433Mhz. 遙控器才是用433Mhz.

影嚮數傳通訊原因...
1.發射功率:越大越遠,廠牌也有關係,XBee一定比3DR遠很多倍,但價格也是好幾倍.
2.天線種類:這個影嚮很大,必須自己買回來多試,dB越高則重量也越重,機上我是把5dB天線外殼拆掉只留芯,地面是7dB全向(5KM內使用),另一支是9節的八木定向天線(尚未測出極限,8KM封包還很穩定,但過於笨重).

3.天線角度
  這種棒狀的全向天線訊號是左右發射出去,尖端方向是最微弱的.
  如果要飛遠機上天線要指向地面,地面天線指向天空.
  如果要飛高機上天線要橫擺(水平於地面),地面天線也要橫擺.

4.干擾
  數傳很容易被遙控器增程及圖傳干擾,機上及地面天線的擺放位置要多試,地面我是離很遠(好幾米),如果靠很近(1米內),則距離會馬上變成幾百公尺且嚴重掉封包.

dickou

PX4 SD 卡容量

請教K大,PX4能接受最大的SD卡容量是多少? 隨機是附2G