滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年4月3日 04:55 PM
do_set_roi, do_dump

px4, v3.2-dev 最近用這個版本 上述兩個航點命令都沒問題了

我還發現 V3.2-DEV 的軌跡更準確了,繞圓的動作在手機上呈現的軌跡是個完美的圓.

最新一版已經取消 Bad GPS Pos這個警告,取而代之的是 Need 3D Lock.

tangseng1971

kris000 發表於 2014年4月2日 05:54 PM
"Failed to create throttle curve" 我還真第一次看到這種錯誤訊息.
看了一下程式碼,只要不符合底下這行 ...

今天看了官網 http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
關於 "Pre-Arm Safety Check 這部分的細述
這個功能也可以暫時DISABLE掉,但要真正解鎖時好像也不給解~
原因發生在我做搖桿校正的油門值偏低(圖4),調高油門曲線後就好了

另外要問一個蠢問題, 要指定 CHANEL 7 或 CHANEL8做AUTOTUNE,必需接實體的線路到APM 上嗎? 因為手邊沒有多的連接線可以用了~

kris000

tangseng1971 發表於 2014年4月4日 12:15 AM
今天看了官網 http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
關於 "Pre-Arm Safety Check 這部 ...

除非接收支援PPM並採PPM方式連接到APM,否則一定要有線接到對應通道.

大大是用什麼遙控器呀? 一般油門訊號為1000~2000,大大是901~1670這麼低.
APM預設975以下是F/S用的.

tangseng1971

kris000 發表於 2014年4月4日 01:04 AM
除非接收支援PPM並採PPM方式連接到APM,否則一定要有線接到對應通道.

大大是用什麼遙控器呀? 一般油門訊 ...

我是用DEVO 10 , 因為是直接套用別的模型設定(刷機時內附一堆模型設定檔), 裡面很多都要改..對我這門外漢真是很大的挑戰~

nan868

kris000 發表於 2014年4月2日 05:34 PM
直接輸出5V當舵機訊號這樣不太合理,或許可以花個NT$100買類似底下這種舵機測試器.
如果舵機秏電不大就由A ...

感謝K大提供這樣多的空投建置方案.
目前是希望可實現在"搖控某一動"和"自動航點指令"中任意選擇是否投放
也就是說"航點指令中預設是到逹目的地時投放",但"中途可能變掛改由搖控器開關動作投放"
例如:搖控器上某一個三段開關,低段是MP中設定的自動控投,中段是鎖定不空投,高段時手動空投

似乎[三路視頻切換器]可以做到這一點
第一路[低段]時：串接在PX4繼電器上(源信號為舵機測試器),可執行自動到逹目的地的自動空投
第二路[中段]時：空接不動作,代表鎖住不空投(但不知空接時,投放器的舵機吊桿會被拉至什麼位置上,是否第二路信號線要接地?)
第三路[高段時]：直接接在舵機測試器上,當一切換進入此高段時，立即執行手動空投
註：三路視頻切換器好像也是一種固態繼電器，雖然正極的VVV並聯，負極的---也並聯，但是三路的信號線是可受接收機某一動的PWM低中高進行切換

上述方案是否可行,或者K大尚有妙方?(註:目前搖控器上僅剩下多餘的一動可以運用)

tt2x32

tangseng1971 發表於 2014年4月4日 12:15 AM
今天看了官網 http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
關於 "Pre-Arm Safety Check 這部 ...

連接線不夠用嗎??不知道你每個通道是不是都用3條線的杜邦接頭.
除非你接收有接其他設備 要只是跟APM連接 則有一個通道用3線的杜邦頭就可
其他通道 只需連接訊號線.