滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

kris000 發表於 2014年1月12日 09:47 PM
那個小盒子內是數傳接收(XBee PRO 900HP)及藍牙模組而已,玩航點在用的,露X搜尋就有了,八木天線我覺得太難 ...

請問K大
我的搖控接收裝備是Hitec Aurora 9動,目前用在PX4上的佈局是:
1-4動用於搖柄,5動用於切換飛行模式,6-7動用於二軸雲台舵機可控制角度,8動將用於空投器舵機手動控制投放
9動用於三路視頻切換器,這樣全部9動就全用上了.

現在問題是,若要飛的遠就必須要用433增程器,但一般的433增程器只能接線8通,這第9通有何方案可以解決?

794樓談到"新式中繼站"內建有20個通道(可2顆2以上接收合併),這是否我要的?如何購進?或者只能另用2.4G功放?

喔買給妳

spacecraft 發表於 2014年3月14日 05:59 PM
大大你好所謂數傳=數據傳輸,一般都是連接USB傳輸線至電腦,但是數傳是用無線的方式把數據在飛控版與電腦上 ...

謝謝說明~~ 了解了

kris000

nan868 發表於 2014年4月2日 01:49 PM
請問K大
我的搖控接收裝備是Hitec Aurora 9動,目前用在PX4上的佈局是:
1-4動用於搖柄,5動用於切換飛行模 ...

有些433Mhz增程支援16動以上(例如非凡433),只要買2個8動接收+1個發射機.
發射機有兩個PPM輸入,善用PPM Encoder就可以任意組合輸入訊號,而兩顆接收同時對頻後可指定為1~8或9~16通,而達成遙控通道倍增的目的.

如果沒有預算考量,底下這個當然是更好囉!

kris000

nan868 發表於 2014年4月2日 11:55 AM
請問K大
在淘寶買的空投吊鈎是用舵機控制的
是否我可將PX4的AC1或AC2接在舵機的訊號線上

直接輸出5V當舵機訊號這樣不太合理,或許可以花個NT$100買類似底下這種舵機測試器.
如果舵機秏電不大就由AC1/2供應,如果秏很大則由RL1/2採外接方式,PX4觸發後通電再由舵機測試器輸出適當PWM給舵機,舵機拉動吊勾讓物件投下.


如果不要舵機測試器就遙控器找一個空的通道出來,該通道PWM事先調到舵機投放的位置,然後把那個通道串在RL1或RL2,這樣PX4觸發後才送PWM給舵機,如果沒空通道則並聯MODE(第5CH),而AUTO那個MODE故意位在舵機要的角度上,方法很多...


如果要用OUTPUT5~8這些490HZ的PWM上,舵機要窄頻的數位舵機.
通常會標示760us(就是約500Hz),例如Futaba BLS251.

kris000

tangseng1971 發表於 2014年4月2日 11:48 AM
謝謝 K 大...早上照您的方式繞過APM 接馬達線給 CH3 , 的確有待命聲,催油門也可以轉動
那就APM 的問題囉?  ...

"Failed to create throttle curve" 我還真第一次看到這種錯誤訊息.
看了一下程式碼,只要不符合底下這行就會出現這個錯誤.
if( mid_thrust_pwm >= (min_pwm+_min_throttle) && mid_thrust_pwm <= max_pwm && max_thrust_pwm >= mid_thrust_pwm && max_thrust_pwm <= max_pwm )


簡單的說法就是"油門有關的設定不合理",請重做遙控器校正,並檢查THR_MID/THR_MAX/THR_MIN/TRIM_THROTTLE是否合理(在全部參數頁).
如果不知道什麼為合理,則把底下這幾個po上來看看(也在全部參數頁)..
RC3_DZ,30
RC3_MAX,1947
RC3_MIN,1101
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1519
THR_MAX,1000
THR_MID,450
THR_MIN,130
TRIM_THROTTLE,622

spacecraft

K大您好!小弟第八動設save Trim但之前跟K大報告過推油門機頭會翹經
試機了好幾次技術太差還是無法離地只好用修Trim方式看是否能平衡穩定
但這Trim修到都快盡頭了只剩yaw軸還差一些~請問K大小弟怎麼感覺
Trim修這麼大是否大家首航都如此嗎?結果修完之後再看MP左邊的水平都
跑掉~之前K大叫我試著用遙控器pitch / Roll試著讓他平穩起飛,但還是
沒辦法耶~真不知到台北這邊有沒有飛友能幫忙一下!!
至於那PreArm:BAD GPS POS訊息遵照K大指示買了FTDI要來Flash的
找不到支援蘋果的,於是移到PC上要弄順便也在PC上新灌了MP發現PC
上介面好看多了許多部分已經翻成中文,但也發覺PreArm:BAD GPS POS
沒出現了,不知是把圍籬關了還是天氣變好,雲沒那麼多~
於是沒問題便不去花腦筋要搞那極小插頭要怎麼接上FTDI了,就用來刷
miniOSD,爬了前面文章照著弄那bootloader始終出現燒錄出錯