滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年3月31日 11:25 AM
我確定V3.2 dev版如用sbus的接收機則飛控的Failsafe不工作 我接飛凡433接收機也沒問題,,接收機儲存failsaf ...

我發現sbus.c改過的code並沒有出現在測試版中,只有MP能下載的版本才有,可見正式版才會弄上去吧!

sbus那支程式我怎麼看都不太穩當,還是用ppm比較保險些.
以免那天沒有油門又無法觸發失控保護就慘了.

twwcom

K大大 您好  
最近PX4 就遇到 GPS POS  的問題 ,在室內沒有GPS 訊號 會顯示  ,如果有收到 GPS 訊號 就沒有顯示了
以前的版本  不會這樣  最近的新版就會
我有FDTI   軟體我也下載 u-center  ,  連接的方式 和寫入 有資料可以參考  
感謝   ^_^

kris000

twwcom 發表於 2014年4月1日 12:06 AM
K大大 您好  
最近PX4 就遇到 GPS POS  的問題 ,在室內沒有GPS 訊號 會顯示  ,如果有收到 GPS 訊號 就沒有 ...

如果有收到衛星訊號仍然會出現Bad GPS pos才要更新GPS配置.
這個檔是3DR為u-blox的GPS寫的最佳化參數檔,服用無害!
GPS就那4條線(Vcc/Gnd/Rx/Tx),只要正負不要搞錯,接上FTDI就是了!


更新方法底下這個網頁有(中文的)
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox?wl=zh-Hant


設定檔(底下連結按右鍵->另存目標)
http://ardupilot-mega.googlecode.com/git-history/ArduPlane-2.50/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt


如果原本Baud不是38400,更新到一半會一直出錯(因為參數檔前幾行已改為38400了).
此時把Baud選38400,步驟再重來一次就OK了.

spacecraft

tt2x32 發表於 2014年3月31日 09:55 PM
差不多的配置 或許能幫到你. 我也是用新西達2212 KV930無刷. ZTW蜘蛛30A 1045槳 紅白機架.
用3S 2200mhA ...

這真是難為情了！紅白機並不是小弟的第一台捏！那FY690S才是第一台,台灣露上買
刷好SimonK電變只有4個於是裝上六軸機架天真的以為醬就能靠KK2.1飛控“自穩”升空
因為youtube都在誤導,屋內根本無法升空一直翹頭才上網找到這兒來爬了些文章覺得
還不錯就呆在這邊混了下來,組那紅白機因為有大大建議要六軸升空對於新手來說太大
所以叫小弟組台陽春機先練好手感再飛六軸畢竟飛控沒調好自己技術也不ＯＫ再來點
微風等等就撞的變成殘渣,紅白機在綁線校調個軸出力時沒想到衣服勾到遙控器導致
槳直接切手槳斷的慘劇,整個讓小弟把這多軸是搞認真起來,很多東西還是不能馬虎
大大的電壓會不會太大了？3S兩顆串聯就22.2V咧～個人感覺這顆2212沒法上4S以上的
這顆沒力沒關係,當初沒駕照時在駕訓場繞場時也是嫌他車破,但至少它動力不至於太猛
說我那恆力源4822 KV690那時六顆陸續到貨全上去,油門一打才知道太殺了,醜的是遲遲沒離地
APM要搞懂電變也要弄,說實在那時紅白機一個人去首飛離地那時好爽噢！
買馬達之前問那老闆他說可以接4S小弟才下單連同電變、電池也都是4S的,因此價格也有差生意人
的話真是不能聽,聽大大說到要上油的事,順便訂一顆新馬達高速油也順便一起下單嚕！
現在是看到黑影就開槍,除微焦的那顆無刷有看到濕濕的液體,其他三顆也有猜想應該
油被逼出來了也要補點油上去以免傷及培玲

spacecraft

kris000 發表於 2014年3月31日 11:39 PM
繞圈重繞恐怕划不來,高溫會讓磁鐵退磁,換軸承/磁鐵/繞線時間超過買新的,除非大大能在其中找到樂趣就另當 ...

一聽Ｋ大說到“退磁”那代表效能會大打折扣,光四軸出力要一致就搞死我這個菜鳥,
若有機會的話再去研究,Ｋ大給的建議很中肯小弟沒想要在這上面鑽研
BLHELI設定卡那篇文章小弟要刷之前有大略爬過,但不知Ｋ大提的大大是這個嗎？
那Arduino Uno R2跟KeyPad Shield LCD1602露上都有的買,若真醬接能直接調參
外出不必再搬台Mac Pro,一趟飛沒幾分鐘就要收攤,飛翻了要去撿機又怕設備被盜,
真希望BLHELI紅起來變成主流好讓廠商相中做一台
說真的小弟組好這BlHeLi BOX之後~感覺上參調方便多了電腦上改完直接丟
過來,或是在上面直接調好也成,還沒試過斷電之後參數會不會沒了?
那大大裡面還有更勁爆的外國原汁原味，英文也就算了這哪國語言就不知道？
Ｋ大說PIX是啥物,還請解惑一下

tangseng1971

求救一下..
我按照 127F 新手調校的方式..從第1動到第4動的校準遙控器一也注意了
"這邊要注意它的提示,油門拉到底是最後一次,如果之前拉到底按確認兩次,機子會無法解鎖(MP會提示遙控器校準有問題,就算校準時已出現OK)" 這一段

但再下去校正電變就卡關了...機子接上電都不會有測試聲響(昨天還有聽到也成功校正過) 是因為調得太亂把飛控跟遙控器(DEVO 10)重刷才會變這樣...是因為遙控器的問題嗎?