滯空達80分鐘的四軸組裝完成

yensun

kris000 發表於 2013年10月20日 10:19 PM
就像之前說的,我會利用手動模式來校準動力的平衡,藉由修改Throttle change rate及Closed loop P gain的值 ...

感謝您的回答，那是否要先使用KK這類純手動的飛控來調試，或者使用apm中的stabilize模式就可以了

kris000

yensun 發表於 2013年10月20日 10:38 PM
感謝您的回答，那是否要先使用KK這類純手動的飛控來調試，或者使用apm中的stabilize模式就可以了
...

APM的stabilize會自動修正,必須用Acro模式,但參數Acro Axis必須Disable(預設是Enabled的),否則仍然會介入修正,如果手不是很忙還能穩穩飛就OK了.


注意:
手動模式必須有幾年直升機經驗(任何角度無盲點),否則一堆油門就秒翻喔!

yensun

kris000 發表於 2013年10月20日 10:57 PM
APM的stabilize會自動修正,必須用Acro模式,但參數Acro Axis必須Disable(預設是Enabled的),否則仍然會介入 ...

了解，感謝回答，那有沒有經驗可以傳授一下，例如機子偏那一邊要將那一顆電變的那一個值調髙或調低，或是什麼狀況要調那裡等等

kris000

yensun 發表於 2013年10月20日 11:11 PM
了解，感謝回答，那有沒有經驗可以傳授一下，例如機子偏那一邊要將那一顆電變的那一個值調髙或調低，或是 ...

1.把槳平衡及馬達動平衡做好(方法問google)
2.把機子的重心調好(機子吊起來,移動電池或零件).
3.關閉飛控補償(用手動飛),且微風或無風下進行.
4.停懸穩定後大車往上,觀察那一個軸過慢或過快,嘗試修改ESC的Throttle Change Rate(不是3個往下,就是一個往上),P-Gain也會有影嚮,調到撐2秒不會翻車就差不多了,如果值差距太大就要懷疑軸是否有偏(典形是Yaw偏轉)還是其它問題,例如我一顆馬達換掉才解決,否則怎麼調都翻.
5.打ARM桿15秒不要放(LED跑馬燈出現),開自穩模式停懸30秒,降落拔電記憶完成.

apeter

kris000 發表於 2013年9月20日 02:20 AM
長航程的重點在輕量+高效+配置與調試.
配置沒有很特殊,因為照著這樣組也無法達到50分鐘,必須仔細看後面的說 ...

請教一下K大，我的APM2.5開啟Loiter Mode，馬達會突然加速又減速，開RTL機子也會亂飛，請問這個可能是什麼原因造成的?
昨天因為開了RTL，機子亂飛，加上電池掉落到山林之中，找不到了
之後想照著K大的配置再組一台試看看

另外看到K大用好盈3A UBEC，請問UBEC要怎麼與電變連接?
之前我都是用好盈四合一電變，沒用過這種的，再麻煩K大有時間可以解惑一下，感謝

aab1

K大真是佛心來的!