滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年3月26日 01:59 PM
我用APM 2.6的外接羅盤於PX4 沒有問題啊! PX4沒有專屬的外接羅盤,個人喜歡外接羅盤 購買時最好挑3.3/5V 雙 ...

底下這種APM 2.5用的外接羅盤,不知道可不可以用在PX4,圖太小看不到線路也不能確定是不是HMC5883L.

APM2.6用的羅盤又有GPS在上面,要連GPS一起買...還真的有點麻煩!


要買APM 2.6用的(含GPS)那種?

dickou

kris000 發表於 2014年3月27日 01:54 AM
底下這種APM 2.5用的外接羅盤,不知道可不可以用在PX4,圖太小看不到線路也不能確定是不是HMC5883L.

APM2. ...

我是用這款的 APM PX4 都可以,貼在GPS 下面 y軸向後 有零件的向下 roll 180,我想CUAV的也是可以的,這羅盤都很便宜 不必和GPS一起買

nettricman

kris000 發表於 2014年3月27日 01:54 AM
底下這種APM 2.5用的外接羅盤,不知道可不可以用在PX4,圖太小看不到線路也不能確定是不是HMC5883L.

APM2. ...

k大！這個是我買過最便宜的，用在apm 2.6上可以！GY-271、GY-273都可以用，我都有！

dickou

nan868 發表於 2014年3月26日 07:41 PM
大大您好:
我是用http://img.ruten.com.tw/s1/6/43/99/21312143699865_669.jpg這款獨立外接的羅盤
當它插 ...

那你的APM I2C的Vcc有問題 正確應為5V 前曾討論如 USB和 PDB(power distribute board) 同時供電可能損毀穩壓電路

nan868

kris000 發表於 2014年3月27日 01:54 AM
底下這種APM 2.5用的外接羅盤,不知道可不可以用在PX4,圖太小看不到線路也不能確定是不是HMC5883L.

APM2. ...

我在露x上買的二種這種獨立的羅盤,帶線和不帶的,晶片標示皆為 HMC5883L
用在px4上不行,即使晶片電源上加裝了3.3v穩壓ic後仍舊一樣...不行。

nan868

dickou 發表於 2014年3月26日 01:59 PM
我用APM 2.6的外接羅盤於PX4 沒有問題啊! PX4沒有專屬的外接羅盤,個人喜歡外接羅盤 購買時最好挑3.3/5V 雙 ...

請教各位大大：

前不久困擾於px4的羅盤干擾問題，用了(HMC5883L晶片)的外接獨立羅盤,不行!
後來經大大指引下,在用了給APM2.6的GPS+外接羅盤於PX4上，並將它架高12公分後，地面擺向測試雖然正常
但是飛在空中時，仍舊是在懸停模式下，一直繞著圈圈在打轉，看來仍舊是羅盤受到干擾
現在PX4的Compassmot尚有bug未更新，這方法目前是不管用了(以前裝APM時,若羅盤受干擾，只需執行此校正後即可正常)
請問有那位大大,可以指明一條方法嗎，或者有 [空中羅盤] 校正經驗者可以說說,即使官網上並不建議如此做

另外就是靜置地面，在上鎖時羅盤指針在1度範圍內跳動，在解鎖後羅盤指針在0.5度範圍內跳動,以前APM是在0.3度內
不知是否是電源受到干擾(比如BEC),若是！在BEC的輸出(PX4電源口上)並聯一顆電容有效嗎?要多大？

還有一個現象，在[定高]和[懸停]模式下，每經過一個小片刻時間(約10多秒),機頭會向左逆時針轉向一個小角度
在經過如此無數次的扭轉後,機頭已偏離正確航向很多了,原以為是PX4內建的羅盤受干擾所致
在換裝給APM2.6用的外接GPS+羅盤後，情況依舊發生，不知原因為何
想說啟用日誌去查看，但是雖然每次解鎖飛行時都看到它有一條相應的日誌檔案產生
但讀出來的日誌內容是空的，並且檔案大小都是1K，原因為何?