本帖最後由 nan868 於 2014年3月27日 03:16 PM 編輯
dickou 發表於 2014年3月26日 01:59 PM 
我用APM 2.6的外接羅盤於PX4 沒有問題啊! PX4沒有專屬的外接羅盤,個人喜歡外接羅盤 購買時最好挑3.3/5V 雙 ...
請教各位大大：
前不久困擾於px4的羅盤干擾問題，用了(HMC5883L晶片)的外接獨立羅盤,不行!
後來經大大指引下,在用了給APM2.6的GPS+外接羅盤於PX4上，並將它架高12公分後，地面擺向測試雖然正常
但是飛在空中時，仍舊是在懸停模式下，一直繞著圈圈在打轉，看來仍舊是羅盤受到干擾
現在PX4的Compassmot尚有bug未更新，這方法目前是不管用了(以前裝APM時,若羅盤受干擾，只需執行此校正後即可正常)
請問有那位大大,可以指明一條方法嗎，或者有 [空中羅盤] 校正經驗者可以說說,即使官網上並不建議如此做
另外就是靜置地面，在上鎖時羅盤指針在1度範圍內跳動，在解鎖後羅盤指針在0.5度範圍內跳動,以前APM是在0.3度內
不知是否是電源受到干擾(比如BEC),若是！在BEC的輸出(PX4電源口上)並聯一顆電容有效嗎?要多大？
還有一個現象，在[定高]和[懸停]模式下，每經過一個小片刻時間(約10多秒),機頭會向左逆時針轉向一個小角度
在經過如此無數次的扭轉後,機頭已偏離正確航向很多了,原以為是PX4內建的羅盤受干擾所致
在換裝給APM2.6用的外接GPS+羅盤後，情況依舊發生，不知原因為何
想說啟用日誌去查看，但是雖然每次解鎖飛行時都看到它有一條相應的日誌檔案產生
但讀出來的日誌內容是空的，並且檔案大小都是1K，原因為何?
|
樓主: kris000
發表於 2014年3月27日 10:01 AM
