滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mic0101

K大您好，請問太靈敏的問題除了改遙控器舵量之外還有何解?

kris000

nan868 發表於 2014年3月25日 06:18 AM
K大,這二台PX4(懸停時會以每間隔一個週期時間自動逆時針扭轉一個角度,當轉至新角時若去操控飛機時動作反 ...

最好別用 COMPASS_AUTODEC,自己輸入即可.
例如在 http://magnetic-declination.com/ 查到 -3.23 則輸入 -3  -23 兩個值在MP,並把AUTODEC的勾勾取消,再重新做一次羅盤校正.

AUTODEC是利用GPS自動校正,但為了遷就APM硬體的不足,把偏角查詢表格由6Kb精簡到1Kb,精度會因所在區域而不同(某些地方好,某些不好),且隨著GPS而變化.


外接羅盤我還沒買,如果確定APM 2.6的無法用在PX4,那我還是等PX4或PIX專用的外接羅盤.
跟NEO-7P合在一起的版本.

kris000

mic0101 發表於 2014年3月25日 10:31 PM
K大您好，請問太靈敏的問題除了改遙控器舵量之外還有何解?

APM會太靈敏應該只有YAW吧! 其它都不夠靈敏.
YAW我是調遙控器的EXP,把中間區域平滑一些.

kris000

armyle 發表於 2014年3月25日 10:09 PM
請教K大一個問題,小弟的四軸不論面向何方,pich往前推,四軸都只往同一方向前進,這該如何調整呢?重刷軟體後依 ...

會不會設定了簡單模式呀?
檢查一下CH7,CH8將其恢復為Do nothing.
在模式設定那一頁的勾勾(Simple Mode/Super Simple Mode)也要取消.

dickou

kris000 發表於 2014年3月25日 11:42 PM
最好別用 COMPASS_AUTODEC,自己輸入即可.
例如在 http://magnetic-declination.com/ 查到 -3.23 則輸入 - ...

我用APM 2.6的外接羅盤於PX4 沒有問題啊! PX4沒有專屬的外接羅盤,個人喜歡外接羅盤 購買時最好挑3.3/5V 雙電壓可用的, 安裝時撐高5"(12cm)如此干擾可降至5%以下,px4 因bug的問題無法用compassmot 測干擾 將羅盤撐高以避免干擾
外接羅盤插於PX4 I2C時參數 compass_external 自動變為1,羅盤調校時選擇 外接羅盤 並依外接羅盤上標示的 x/y/z軸 挑選 roll 180,yaw 180  等等

nan868

dickou 發表於 2014年3月26日 01:59 PM
我用APM 2.6的外接羅盤於PX4 沒有問題啊! PX4沒有專屬的外接羅盤,個人喜歡外接羅盤 購買時最好挑3.3/5V 雙 ...

大大您好:
我是用http://img.ruten.com.tw/s1/6/43/99/21312143699865_669.jpg這款獨立外接的羅盤
當它插入APM時,量測針腳正極是3.3v,但將它插入PX4時,量測針腳正極是5V.
於是我用二片,第一片未改,第二片是在針腳正極端串接一個3.3V穩壓IC
這二片都試裝在PX4上,且羅盤指針的動作皆不正常,實屬煩人
現在經大大提示,在換用了給APM2.6用的帶有外接羅盤+GPS後,Mission Planner中的指針已旋轉反應正常
感謝大大的指引,至於懸停狀態下是否尚會自旋,今晚試看看