滯空達80分鐘的四軸組裝完成

aab1

感謝k大幫我解惑，k大那您馬達為什麼沒考慮塔羅4114的呢?

kris000

aab1 發表於 2013年10月20日 06:53 PM
感謝k大幫我解惑，k大那您馬達為什麼沒考慮塔羅4114的呢?

Tarot 4114大了一個級別,馬達本身多出了近200g的重量,我必須增加電池容量來稀釋這個重量,於是軸距要拉到700mm以上,如果拉到這個級距,GoPRO+無刷雲台可以很輕易的在上空飆機一小時,只是我這台是定位在FPV機,650mm+2Kg起飛重量,這個軸距算是比較剛好.


長航程的機子基本上是在玩稀釋的遊戲,只要馬達動力夠且電池容量夠,就算是載人也可以一小時以上,當然...旋翼投影面積會變得非常大.

yensun

可否請教K大,如何調整電變(blheli)的設定,怎麼才知道它的狀態是最好的?

kris000

yensun 發表於 2013年10月20日 08:37 PM
可否請教K大,如何調整電變(blheli)的設定,怎麼才知道它的狀態是最好的?

大大是指如何進入設定模式嗎?

方法1:接電腦(或自己DIY一個設定器)是最快的,但燒寫韌體時那三條線要留著.
方法2:發射打開(油門最低),ESC通電,在1.5秒內(ESC未ARM前)油門推到最高,確認音後拉到最低(油門行程校準完成),確認音後再推到最高,此時就開始Beep..MODE了(如圖).
這個跟一般ESC設定方法完全不同,不熟悉的人務必要拆槳,否則推油門速度太慢,ESC已經ARMED再用力推到100%,你會得到一個非常痛的經驗.



設定可分三種特性(看人用了...)
1.預設值:這個每個人都能用,應該也不必怎麼調了,飛起來就已經比未刷前穩太多了,一些怪音還是堵轉早已不見了.

2.只改Damping force+Pwm frequency使BLHELI煞車制動生效,這個是使用大槳的人用的,讓大槳仍然可以穩定姿態.

3.定速模式
一看到"定速"這兩個字應該嚇到一堆人,這是一種高速線性定速,油門變化仍然會反應轉速的,當油門沒變化而大槳轉速卻變了(例如風引起),此時ESC會自動補償轉速,不必等到姿態變了再經由飛控來通知提速,造成修正慢了好幾拍.
這個模式要小心用,一旦設錯(例如設到直升機的指定轉速),你也會得到一個非常痛的經驗.

yensun

kris000 發表於 2013年10月20日 09:19 PM
大大是指如何進入設定模式嗎?

方法1:接電腦(或自己DIY一個設定器)是最快的,但燒寫韌體時那三條線要留著. ...

感謝大大的解說，因為之前有提到說您的四個電變設定都不一樣，是那裡不一樣，又怎麼判斷這樣的設定是最好的?謝謝.

kris000

yensun 發表於 2013年10月20日 09:47 PM
感謝大大的解說，因為之前有提到說您的四個電變設定都不一樣，是那裡不一樣，又怎麼判斷這樣的設定是最好 ...

就像之前說的,我會利用手動模式來校準動力的平衡,藉由修改Throttle change rate及Closed loop P gain的值來讓機子儘可能接近平衡,用力推油門時機子儘可能直上,而不經由飛控的涉入.

閉環的用意就是提前修正,在姿態還沒反應之前就由ESC來補償,調得好的報酬是時間延長,如果一台機子...機械不平衡+動力不平衡+調整不平衡+人也不會飛,當然也可以買一顆高檔飛控,這樣機子看起來至少也是穩的,當然啦! 續航力就算了!