滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年3月20日 01:26 AM
要設這樣Futaba 14MZ很簡單,其它遙控器我就不知道了.
只要把CH7及CH8都指到同一顆開關(例如Switch-E),然 ...

是的,很多搖控器多可將兩個頻道指向一個開關也可如K大所言用Dual rate加以設定,但我要問的是是否只能用一個channel(如CH8)將一三段開關指定給該頻道並將該頻道的功能設為 super simple mode,則該開關於底處為"Normal" 於中點為 "simple mode" 於高點為 "super simple mode"  

sygong

kris000 發表於 2014年3月18日 11:02 PM
如果RTL沒問題,表示氣壓計及APM程式運作沒問題.
問題可能出在Mission Planner寫入錯誤的航程規劃檔頭,可 ...

照著做了，wp file 中那個數字確實為零，畫面右下方絕對高度也是零。下次clear mission再試試看。多謝！

kris000

dickou 發表於 2014年3月20日 11:35 AM
是的,很多搖控器多可將兩個頻道指向一個開關也可如K大所言用Dual rate加以設定,但我要問的是是否只能用一 ...

應該是可以(不確定).
Simple模式我沒使用(直升機飛久了,這個模式會秒摔,還差點K到自己...)
Super Simple我就有設,因為CH7/8別有用途,所以我是拿MODE6(停懸+Super Simple).


有APM的人可以試一下,把CH7指定Super Simple,然後指到一顆3段開關,看看開關是否如下反應.
高=Super Simple
中間=Simple
低=正常

dickou

kris000 發表於 2014年3月20日 10:34 PM
應該是可以(不確定).
Simple模式我沒使用(直升機飛久了,這個模式會秒摔,還差點K到自己...)
Super Simple ...

Arducopter v3.1以後就可以用單一頻道單一開關來切換simple/super simple

dickou

kris000 發表於 2014年3月20日 10:34 PM
應該是可以(不確定).
Simple模式我沒使用(直升機飛久了,這個模式會秒摔,還差點K到自己...)
Super Simple ...

請教K大如何設do_set_roi, 將相機指向某一興趣點?(Region of Interest)
在航點設計的下拉選取盒有 ROI及 DO_SET_ROI 兩者有何不同? 在MP航點設計頁面滑鼠右鍵有一POI 他又是什東東?

kris000

dickou 發表於 2014年3月21日 03:42 PM
請教K大如何設do_set_roi, 將相機指向某一興趣點?(Region of Interest)
在航點設計的下拉選取盒有 ROI及 D ...

Mission Planner我僅用來更新韌體,其它功能幾乎沒去用,PID設定及航程我都用手機做的,所以右鍵選單那個POI是什麼東東我就不知道了,可能是"Point Of Interest"的縮寫.


要把攝影機指到興趣點很簡單,只要在螢幕點一下目標(興趣點,例如地圖上自己站的位置),再把那一點由Waypoint改成ROI,接下來開始點要跑的航程(我喜歡用手畫的,這樣比較線性,不會飛的方方正正像機器人),再把任務上傳到機子就好囉,舊版的ROI有Bug(第二點之後ROI沒跟隨,要手動自己加).

DO_SET_ROI 我手機沒有支援,Mavlink命令凡DO開頭都是執行一個編號,如果是ROI則用以改變興趣點.


底下這個影片是ROI的範例(版本3.1.RC2)


https://www.youtube.com/watch?v=XX7dZDk8iEY&feature=player_detailpage