滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年3月18日 10:51 PM
我SD卡內的logs是正常的,我是有把SD卡格式化成FAT(不確定是否有關,只是我的習慣),第一次使用最好進入終端 ...

Simple mode/super simple mode 能不能設在ch7或ch8單一頻道的一個三段開關? 如同DJI就設在一個開關, 根據說明如下應是可以
If Super Simple mode is selected then raising the switch high will enable Super Simple mode, low will disable it and if a 3-position switch is used the middle position will enable regular simple mode.
所以假設我們ch8的功能設為"super simple mode"當開關於最低為"normal" 中間為"simple" 最高為"super simple" 這樣對嗎?

spacecraft

K大你好因為前幾天練飛有撞到,感覺機子有抖動現象把無刷全拆下來做平衡這陣子參考Ｋ大文章做輕量化把金插、Ｔ插、杜邦插全都換掉,
醬下來也甩重38g,順便研究刷BlHeli,既然都已經弄髒手了想想就來個大拆解,順便把買來沒測試的miniOSD跟圖傳接上試試,結果發現
整個畫面右邊跟下面超出銀幕被切掉了,有詢問過老闆之後他說要用FTDI進去做調整但我怎麼也沒看到調整畫面的東西難道是找錯程式做參調？

另外小弟圖傳用DC-DC降壓給圖傳發射跟miniOSD用才沒多久那顆降壓模組就有點高溫,可是這模組供電可達
3A,圖傳是600mW再加上miniOSD應該沒超過吧！！

lotte0117

K大~
想請問一下~~
當我用手機執行auto給APM時，遙控器需要給他打Stabilize、Alt Hold，讓他去跑航點嗎?
因為我都是先起飛然後打Loiter然後才AUTO……感覺跑不快(不知道是否是老闆設定的)

另外覺得他跑的路線並沒有像您示範的跑得如此精準，手機上觀看只是稍微靠近WP點就又往下一個WP了
是因為GPS(6H)鎖定不好嗎?(當下8個)，還是該如何調整呢?

謝謝

kris000

dickou 發表於 2014年3月19日 10:32 AM
Simple mode/super simple mode 能不能設在ch7或ch8單一頻道的一個三段開關? 如同DJI就設在一個開關, 根 ...

要設這樣Futaba 14MZ很簡單,其它遙控器我就不知道了.
只要把CH7及CH8都指到同一顆開關(例如Switch-E),然後進到D/R把CH7(0-0-100),CH8反向(100,0,0)就好了,這樣中間是Normal,如果要底下為Normal也同理,改一下DR就好.

kris000

spacecraft 發表於 2014年3月19日 05:17 PM
K大你好因為前幾天練飛有撞到,感覺機子有抖動現象把無刷全拆下來做平衡這陣子參考Ｋ大文章做輕量化把金插、 ...

這個好像是MinimOSD刷成MultiWii用的固件,我沒刷過這個介面.
刷3DR(APM) MinimOSD可以用FTDI連上電腦OSD_Config自己排列畫面的.

字會超過畫面應該是NTSC及PAL問題,針對自己用的攝影機NTSC還是PAL再進去OSD_Config重排畫面即可.


DC-DC通常都會有溫度,但不致於很燙才對.
由於DC-DC多數是寬壓(2S~6S)輸入+可調輸出,額定電流會隨著輸入電壓及輸出電壓而變化,標示的3A要看是多少輸入/輸出電壓定出來的,如果不在那個標示處,降到30%都有可能.
我個人比較喜歡寬壓輸入恆壓輸出(不可調,要用12V就買12V的).
這一顆我用在2W圖傳+供應給PX4(上面還有舵機),每次升空>60分鐘,用了1年沒事.
某些可調的不但會燙,還會造成圖傳螢幕有干擾紋而且還蠻重的.

kris000

lotte0117 發表於 2014年3月19日 09:08 PM
K大~
想請問一下~~
當我用手機執行auto給APM時，遙控器需要給他打Stabilize、Alt Hold，讓他去跑航點嗎?

跑不快??
試試底下的值(我目前用的).

WPNAV_LOIT_SPEED=1500  (停懸模式的飛行速度,單位:公分/秒)
WPNAV_RADIUS=200(離目標多遠就算到達該航點,單位:公分)
WPNAV_SPEED=1300 (航點飛行的速度,單位:公分/秒)
WPNAV_SPEED_DN=650(航點下降的速度,單位:公分/秒)
WPNAV_SPEED_UP=900(航點爬升的速度,單位:公分/秒)

WPNAV_RADIUS如果設小會很準,但太小有時會飛過頭又調頭回來碰一下,再繼續往下個航點.


如果第一個航點加上Take Off(自動升空),則只要ARM再輕推一下油門就開始跑了,如果正常啟動是自穩升空再切到停懸模式(確定GPS運作及機子狀況OK),再把開關撥到AUTO模式開始跑,如果中途要反悔就切到其它模式.