滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

請教一個APM的問題。星期天下午在埔里的河床邊在新裝的四軸測試APM。自穩，loiter, RTL都正常。試waypoint的時候，在google map上定了在附近繞一圈，高度定20公尺。結果一切到waypoint 飛行，就在原地一直向上飛到幾乎看不見，看mission planner畫面，一直飛到400多，只好切到RTL飛回來。再檢查waypoint高度設定，確實是20沒錯。請問這可能是哪裡出問題？

現在回想，是不是APM把埔里的海拔高度自動加上去啊？要在那裡改？

twwcom

kris000 發表於 2014年3月18日 12:41 AM
上次買的DJI 1552折疊槳因為馬達不合而閒置,前幾天剛好看到有改裝座,於是買回來試了幾趟.

蠻奇怪的...相較 ...

k大大
您的腳架換了  這款好用？ 是不是露x賣 4xx 的

我另一台450要裝高腳 買了其他 6xx 不好用

kris000

dickou 發表於 2014年3月18日 10:53 AM
謝謝回覆

有關px4 log: 我也碰到問題 記錄檔應在SD上對吧! SD上有 1.bin,2.bin ......3,4,... 但下載卻沒 ...

我SD卡內的logs是正常的,我是有把SD卡格式化成FAT(不確定是否有關,只是我的習慣),第一次使用最好進入終端模式,手動把所有logs清掉.


SIMPLE及SUPER_SIMPLE這兩個參數是以Bitmask方式對應到飛行模式1~6(就是MP Flight Modes後面那2個勾勾),如果兩個同時存在(都打勾)則Simple有效(Super Simple會被停用).


如果CH7及CH8指定了Simple或Super Simple,當開關有效時SIMPLE及SUPER_SIMPLE這兩個參數會被停用(就是開關有效時,開關優先權是最大的).
CH7及CH8不可以同時被選用,同一時間僅能擇其一.


註:
Simple Mode(簡單模式)=DJI智能方向控制的[航向鎖定]功能.
Super Simple Mode(超級簡單模式)=DJI智能方向控制的[返航點鎖定]功能.

Simple須羅盤(不須GPS),而Super Simple兩者都要,若未達條件則該功能無效.

kris000

sygong 發表於 2014年3月18日 12:23 PM
請教一個APM的問題。星期天下午在埔里的河床邊在新裝的四軸測試APM。自穩，loiter, RTL都正常。試waypoint ...

如果RTL沒問題,表示氣壓計及APM程式運作沒問題.
問題可能出在Mission Planner寫入錯誤的航程規劃檔頭,可以Read WPs後把航程匯出觀察(右鍵 File Load/Save->Save WP File),再打開檔案看一下HOME(最前面那行)的資料,第11個值(xxx處)絕對高度是什麼.
0 1 0 16 0 0 0 0 22.746048 120.325951 xxx.000000 1


因MP版本而異,這個值在畫面下方的中間(新版在右下方,標示abs),這個值MP讀取時畫面看到是0其實不然.


建議到現場先確認abs為0,再按Clear Mission->Write WPs,再開始第一次的航程規劃.

kris000

twwcom 發表於 2014年3月18日 10:33 PM
k大大
您的腳架換了  這款好用？ 是不是露x賣 4xx 的

對呀!
機子2~3Kg用這個腳架還OK.
我喜歡腳架有點彈性的,可以緩衝重降比較不會衝擊中心板.

aegistw

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