滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年3月17日 06:03 PM
兩個問題請教K大

1. Droidpanner 用手機藍芽按connect 和藍芽模組連上了但3dr地面數傳和air數傳沒通(即 ...

1.先判斷問題出在3DR還是藍牙.
可先把3DR接上電腦打開MP觀察(若沒有USB則用FTDI轉USB),如果不會通則查3DR這段,如果會通則查藍牙這段(通常是BPS錯了或RX/TX接反了).

2.定高時油門在50%??
  如果不是50%則先把THR_MID先決定好再說,定高時油門撥桿一定要在50%附近.
  如果已經在50%,則增大THR_RATE_P以輸出更大的力量(油門),機子越沒力的這個值要越高.
  以上是假設I及D沒亂調的情況,如果有調則先還原,實在調不出來再去動I及D.

relliklin

請教板上個位先進、大大:

1.我買藍芽模組上頭有說支援空中[AT]功能，什麼是AT?

2.我有一點很好奇，LOITER是[飄移]模式還是[定點]模式?我翻譯的結果是[飄移]的意思

APM裡面有一個模式[POSITION]~這個是[定點]模式嗎?

kris000

上次買的DJI 1552折疊槳因為馬達不合而閒置,前幾天剛好看到有改裝座,於是買回來試了幾趟.

蠻奇怪的...相較於1555尖翼槳我無法區別兩者,我以時速40公里在3KM直線距離跑自動航點,由OSD觀察電流在11A~13A跳動(兩者均相冋),於是我交換數次槳來飛,想說由PX4的tlog及log看曲線來區分,剛剛打開電腦卻無法分辨那個log是那個.


先用一陣子再說,這種槳可以折收還蠻方便的.

kris000

relliklin 發表於 2014年3月17日 11:46 PM
請教板上個位先進、大大:

1.我買藍芽模組上頭有說支援空中[AT]功能，什麼是AT?

可能是指"支援遠程AT命令",就是以無線的方式對藍牙下AT命令(一般的藍牙要做設定必須透過FTDI接上電腦才能下AT命令).


LOITER跟POSITION差別在LOITER仍可以用遙控器控制機子移動,其移動速度(舵量)取決於WPNAV_LOIT_SPEED這個值(預設=500公分/秒,很慢很鈍).

relliklin

kris000 發表於 2014年3月18日 12:55 AM
可能是指"支援遠程AT命令",就是以無線的方式對藍牙下AT命令(一般的藍牙要做設定必須透過FTDI接上電腦才能 ...

原來如此，感謝K大的釋疑，謝謝!

dickou

kris000 發表於 2014年3月17日 11:15 PM
1.先判斷問題出在3DR還是藍牙.
可先把3DR接上電腦打開MP觀察(若沒有USB則用FTDI轉USB),如果不會通則查3DR ...

謝謝回覆

有關px4 log: 我也碰到問題 記錄檔應在SD上對吧! SD上有 1.bin,2.bin ......3,4,... 但下載卻沒資料 查看檔案大小只有  1KB 不知你有這問題嗎?我 log bit mask 有設 default. 年前第一次試飛PX4就摔了 對PX4沒信心 一直到最近將 compassmot的問題擱置才開始再試PX4感覺挺好的,但還是有一些小問題需慢慢的克服

simple mode, super simple mode:  在設定飛行模式時 右邊有 simple mode,super simple mode  兩個選項 一直搞不清他和 ch6或ch7或ch8的關係,
A.例如loiter模式右邊simple mode,super simple mode 都打勾,則飛loiter時
a.假如ch6,7,8都設 do nothing,  則為super simple mode (super simple mode 優先 simple mode)?
b. 假如ch8 設於一三段開關並設ch8為 super simple mode switch, 是否最小pwm 為 normal,中間pwm為simple mode,最大pwm為super simple mode?
B.如loiter模式右邊simple mode,super simple mode 都不打勾 則飛loiter時
假如ch8 設於一三段開關並設ch8為 super simple mode switch, 是否最小pwm 為 normal,中間pwm為simple mode,最大pwm為super simple mode? 還是沒作用?

簡單的說 如要設ch8的功能為SUPER SIMPLE MODE 那 模式設定的兩個選項要勾選否則開關無效? 還是可以不設開關 在該模式勾選simple mode 或super simple mode 則切到該飛行模式時不是simple mode(航向鎖定)即super simple mode(航點鎖定)? 如兩者都選擇為super simple mode因super simple mode 優先?

請賜教