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樓主 |
發表於 2014年3月14日 11:07 PM
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spacecraft 發表於 2014年3月14日 05:27 AM
謝謝K大,elevator是小弟剛買APM2.6時校調早把它在發射機上把它調反相,調回來就正常就好
剛剛去了公園照著 ...
校準方法都正確.
修正及打舵都沒問題情況下.
下一步就是升空測試,如果升空後都正常並調完PID,再進一步去處理機子平衡的問題.
大大現在是卡在升空這邊,如果飛場有會飛直升機的人(F3C的最好),可以請他幫忙起飛看看,通常F3C的人就算錯舵也有辦法平安降落.
必須調整PID完畢再回過頭來解決機子平衡及重心問題,就是以實際傾斜(在空中喔! 非地面)方向來配置重心,正確的重心+平衡才有辦法直直升空,否則通常都是大油門直接把機子拉到2米再說.
14SG任何一動都可以設F/S呀!
可能大大操作方式有誤,最快方法也是請用Futaba的飛友教一下.
就是故意把CH3的EndPoint拉到MP畫面顯示950ms以下,再進入F/S去記憶,記憶完再把EndPoint改回正常的.
MODE也一樣方法,就是把MODE那一動先調到RTL(自返)的狀態並記憶該動的F/S,最後再改回來.
油門或MODE兩者只要一個可以用,就能達到F/S的目的.
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