滯空達80分鐘的四軸組裝完成

twwcom

dickou 發表於 2014年3月12日 10:37 PM
這是致命的bug,所以請使用PX4/PXhawk的飛友要特別注意如這三個值是文字(nan not a number)有時你會發現HU ...

有可能是這個問題 我原本用apm 換用px4 後 覺得px4好像沒有apm穩,不知道是不是這個問題,我的6H 有電子羅盤,不知道要接到PX4 IO的哪裡 目前閒置 ,  大大們 指導一下 外接羅盤 要接PX4 IO 哪裡  我也來外接一下 看看有沒有比較穩定  謝謝
  

dickou

twwcom 發表於 2014年3月13日 02:56 PM
有可能是這個問題 我原本用apm 換用px4 後 覺得px4好像沒有apm穩,不知道是不是這個問題,我的6H 有電子羅 ...

和APM一樣接i2c就可以以了 PX4可自動偵測試用內建還是外部羅盤 但用外部羅盤你的 compass-Orientation 要設對

kris000

dickou 發表於 2014年3月13日 12:52 PM
最近再設藍芽數傳 我用win7沒有超及終端機 下載了accessport 但不會用 請K大指導一下
謝謝
...

Accessport有繁體中文介面,不會看不懂吧! 它只是把傳送及接收分成上下兩個視窗而已.

如果習慣超級終端機,只要把XP的hypertrm.exe及hypertrm.dll兩個檔copy到Win7就可以用囉! 或是Google搜尋"超級終端機 下載"也可以找到那2個檔案.

dickou

kris000 發表於 2014年3月13日 09:10 PM
Accessport有繁體中文介面,不會看不懂吧! 它只是把傳送及接收分成上下兩個視窗而已.

如果習慣超級終端機 ...

謝謝 我的問題是連不上 選擇com port,試各buad都連不上
AT 沒有 OK

我用FTDI USB to ttl

kris000

dickou 發表於 2014年3月13日 09:27 PM
謝謝 我的問題是連不上 選擇com port,試各buad都連不上
AT 沒有 OK

AccessPort可以發送任何字元(0x00~0xFF),所以操作有點不同.
當輸入大寫的AT後就可以按[發送]按鈕了,不能按了[ENTER]鍵再去按發送按鈕,否則ENTER這個字碼(0x0d 0x0a)也會跟著被送出,這樣藍牙會收到 "AT+0x0d+0x0a"當然不認識這個命令.

除非把右側選單內的[按回車鍵送出]打勾,這樣就只會送出"AT".

[立即發送]不要打勾,除非大大打字夠順,否則藍牙可能把"AT"當成"A"...."T"兩個命令.


如果還是不行,可以找一下會用的超級終端機,以確認是AccessPort有問題還是藍牙本身有問題.

spacecraft

kris000 發表於 2014年3月12日 09:51 PM
那一定是Pitch反了,請把遙控器的Elevator設成反向就好.
在Mission Planner遙控器校準那一頁,除了Pitch之 ...

謝謝Ｋ大,elevator是小弟剛買APM2.6時校調早把它在發射機上把它調反相,調回來就正常就好
剛剛去了公園照著Ｋ大說的把機頭稍稍下壓,但是沒想到再略加油門,結果機頭壓住了但左翼卻
抬高好多,試了好多次卻都是如此,搞得我覺得在練飛四軸450mm＋KK飛控雖然起飛飄呀飄,要
停懸就要一直修呀修,至少起飛是直上,請問Ｋ大一般如果各項校正OK後會就能穩定起飛嗎?醬
快翻快翻的說真的好沒臉去飛場飛喔！以下是小弟的校正方法
1.最難的就屬compass calibration了,把羅盤(機頭)指向地理位置北邊手水平拿著飛行器轉,但
youtube教是轉一圈內有停兩個點 影片在這
2.accelerometer calibration的話起先不知道要怎麼校正,但是我這個蘋果版本的MissionPlanner
照著指示往左的話就把右翼朝天弄對MP會自己直接自動跳到往右、機鼻朝下、上等等的步驟
一一做完就完成
3.radio calibration把所有發射機的搖桿一一打到個個四周邊緣,第5CH的三段開關也來回切換讓
ＭＰ校準到其數值後再按cabliate就完成校準
4.ESC校準已經問過Ｋ大,小弟的校準方式沒錯
以上Ｋ大再看看有沒有問題,還是有地方還要在微調起飛才會穩穩直上，因為看那情況對小弟來說
很難起飛,就要離地但卻個個無刷出力都不一樣,都開stabilize+simple mode若是一直修pitch、roll勉強離地
我想應該秒翻機率超大
至於Fail safe小弟關了發射機之後觀看mission planner上所有數值全部沒變,在F/S沒開拿掉槳arm後半開油門
關掉發射機會發現六軸維持油門沒任何變動,mission planner上所有數值全部都定在關掉發射機時的一樣,Ｋ大說在mode設置實在不懂,小弟的T14SG這個遙控是否
無法設置F/S嗎？然後再打開遙控器的當下再把油門加速減速都有反應,真是不明白
小弟想說Ｋ大的意思是再接上第6CH然後設個旋鈕讓它指向一個數值是醬嗎？

電子圍籬的部分以照Ｋ大指示設置唯獨不同Ｋ大的ＭＰ版本，小弟多了一項final RTL Alt



另外小弟的450四軸練飛時45度角撞地球,導致現在拆槳後有發抖現象,請問無刷要做平衡來救還是要換掉軸承呢？