滯空達80分鐘的四軸組裝完成

js0935

在這棟樓讀了一個星期才看到第95頁,因為我是新手有很多都是有看沒有懂，不過感覺還是受益良多
目前用 DJI PHANTOM 想來學初級的空拍，想要在小白上裝Tarot  T2D，但T2D卻只支援GoPro 3 代

而我的GoPro 卻是2代的找了很多網站都沒有這方面的轉接版或專用座的資訊

想請教各位 先進及前輩，是否有這方面DIY的資訊可以參考，我在網路上只有找到一個後面綁鐵塊讓達到平衡的，如下影片...

不知是否有更好的方式! 因為真的很醜


如果是直接綁上去的話會前重後輕，不舉........



請教一下大家，不知道有沒有更好的方式或建議.....

kris000

spacecraft 發表於 2014年3月12日 02:31 AM
雖然Ｋ大醬說但是真讓小弟不解的是,將機子平放在平地上推了油門但是個個無刷出力卻不同,這是沒裝槳的狀 ...

那一定是Pitch反了,請把遙控器的Elevator設成反向就好.
在Mission Planner遙控器校準那一頁,除了Pitch之外,其它都是跟隨搖桿方向,例如油門往上推則Throttle顯示向上,Yaw打右則顯示向右,唯獨Pitch是顛倒的,如果看到Pitch方向跟搖桿一樣肯定是錯的.

慢速旋轉觀察轉速不一致並不代表有問題,因為每顆馬達KV或電變出廠時不可能100%一致的,存在一些誤差,只要不是太離譜飛控都能處理.


有些接收機每個CH可以輸出低於1000ms,但接收機的F/S卻無法輸出低於1000ms,如果接收機是這種的...無解! 就算調了EndPoint到900ms記憶了F/S仍然沒用.

變通辦法是利用MODE通道,把MODE通道的F/S設成RTL對應的值,就是關閉遙控器時F/S會把MODE切到RTL模式(自返).

如果遙控器只有油門能設F/S,其它CH不能設的...那除了換遙控器之外,就只能買一個433增程,利用433的F/S來做了,這可一次解決距離與F/S的問題.


APM電子圍籬如下圖...
TYPE:指定要限制機子[高度]或[半徑]或[兩者都限].
Action:當機子觸及圍籬時要[自返/降落]或[只是警告]處置.
Max Alt:限制機子的最大高度(米)
Max Radius:限制機子的活動半徑(米)
RTL Alt:自返高度(米),若為0表示返家後立即降落,若大於0則停懸在家的上方x米處.

APM圍籬我試過可以用,一旦選擇限制半徑,則一定要GPS Locked,否則無法Arm.
也就是在室內無GPS情況下,是無法啟動馬達的,在室內要測試飛行必須先把圍籬關掉.

kris000

dickou 發表於 2014年3月12日 06:09 PM
px4 pxhawk 的  compassmot 問題
我最近一直被這問題困擾,爬文才發現這是一個官網確認的一個bug,對 APM 2.5 ...

我沒有外置羅盤,所以一直用內建的.
APM第一次試飛也發生過這個問題,我重新校準羅盤並把那3個值都改成0就沒事了.

就是說,當我們用PX4做Compassmot測試時,PX4會存入錯誤的COMPASS_MOT_X/Y/Z值,事後要自己手動把那三個值改成0.

kris000

js0935 發表於 2014年3月12日 07:20 PM
在這棟樓讀了一個星期才看到第95頁,因為我是新手有很多都是有看沒有懂，不過感覺還是受益良多
目前用  ...

綁規格,只能Gopro3用.
鐵塊的方式應該最容易了,否則就要找Gopro2/3都能用的其它無刷雲台.


我只是在想,為什麼都沒人要做羽量級的FPV無刷雲台,目前一個空雲台都200g以上,FPV都用輕量的錄影設備(45g以下),我個人是用NT96650(聯詠方案)的小DV,效果其實也不差,就非得用一個這麼重的無刷雲台.

dickou

kris000 發表於 2014年3月12日 10:04 PM
我沒有外置羅盤,所以一直用內建的.
APM第一次試飛也發生過這個問題,我重新校準羅盤並把那3個值都改成0就 ...

這是致命的bug,所以請使用PX4/PXhawk的飛友要特別注意如這三個值是文字(nan not a number)有時你會發現HUD亂動 如真的在空中就掛了 所以這Bug還未解決前使用PX4/PXhawk的飛友手動將此參數改成零,飛控最好抬高離分電板最少5~6公分 或使用外接羅盤(我羅盤大都離分電板10公分以上)
我由APM升級至PX4時就不明不白的摔了可能和此有關

dickou

kris000 發表於 2013年10月8日 08:13 PM
不一定要用sscom,任何的RS232終端機都可以用,google搜尋"串口調試工具"就有一堆了,我個人是用 AccessPort ...

最近再設藍芽數傳 我用win7沒有超及終端機 下載了accessport 但不會用 請K大指導一下
謝謝