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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2013年10月18日 11:51 AM | 顯示全部樓層
八德~勇阿 發表於 2013年10月18日 12:06 AM
神的領域

真神也
我小機機都要15a了
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 樓主| 發表於 2013年10月18日 05:19 PM | 顯示全部樓層
mosfet 發表於 2013年10月18日 11:51 AM
真神也
我小機機都要15a了

忘了說了...
我的動力是6S啦! 大大的機子應該是3或4S吧!
所以我的電流看起來當然小很多.
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發表於 2013年10月18日 05:21 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年10月16日 11:09 PM
機架製作圖片

大大的圖片好詳細啊,推一個
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發表於 2013年10月18日 10:13 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年10月18日 05:19 PM
忘了說了...
我的動力是6S啦! 大大的機子應該是3或4S吧!
所以我的電流看起來當然小很多. ...

對齁 要算總功率來比較
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發表於 2013年10月19日 11:59 PM | 顯示全部樓層
大大您的文章真的非常的好,讓一些新手不必花太多冤望錢,在這裡先感謝您!
另外我想請教大大.如果說一般碳槳跟尖翼的碳槳哪個載重比較好效率較高?
希望大大能幫我這新手解惑.謝謝
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 樓主| 發表於 2013年10月20日 02:08 AM | 顯示全部樓層
aab1 發表於 2013年10月19日 11:59 PM
大大您的文章真的非常的好,讓一些新手不必花太多冤望錢,在這裡先感謝您!
另外我想請教大大.如果說一般碳槳 ...

槳的使用完全看配置,載重能力則要看那種載重,如果暴力載重則大Pitch+高轉速+大功率一定載比較重,如果考慮適當功耗之下的載重能力則仍然要靠配置,而且很複雜.


目前看到14~17吋碳槳有底下幾種.
1.將APC的槳形copy成碳的.
2.尖翼槳(蜻蜓)
3.DJI 1555槳
這其中又有些變種,例如尖端有個角之類的.

槳的學問很大,而且不是我的領域,我的方法就是全部買回來試(包括不是碳的,也有木槳),每天用一種槳,試完後下載TLOG分析功耗/GYRO/姿態...之類的曲線,大致得到一些心得.


1.
APC槳形的可以直接忽略,可能不適合盤式馬達(高或低KV都一樣),顧得了電流就顧不了姿態,顧了姿態就顧不了電流,只能在耗電與不穩定之間選一個,另外兩種槳完全可以取代掉它.


2.
尖翼槳必須較高KV的馬達,6S 380KV左右適當,飛行非常的穩定(是我用過最穩定的),跟木槳一樣的穩,而且耗電比木槳低很多,尤其調機功力不好的人,用這個槳很合適(亂亂調都穩).


3.
DJI 1555使用較低KV的馬達(6S 320KV左右),槳效率最高,不論舉升還是耗電都是我用過最好的,我找不出有什麼槳在顧及姿態下能比它省電.
但是,...有但是喔!~
要調到穩定又省電必須較高的功力,就算調得再好,仍然無法面對強風,強風下的姿態會被尖翼秒殺.


我目前的對策.
當天強風用尖翼,反之用DJI1555,而APM參數也要載入.
這個最麻煩,因為要電腦,不像MK可以透過打桿換參數檔,有空應該來改一下APM程式,像MK的做法很好,換槳就沒辦法了...很怕那天鎖到滑牙.



PS:以上測試心得是650mm四軸(FPV機) & 960mm六軸(空拍機)所測得,馬達4種廠牌(恆力/朗宇/T-MOTOR/TURNIGY)不等KV之下.

點評

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uki
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  發表於 2014年7月25日 05:48 PM
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