滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年3月10日 05:36 PM
Andropilot 和 droidplanner
之前都是用筆電當地面站, 聽K大說用手機也滿好用的 所以就來試試 以前我用過 A ...

Andropilot我是嫌它地圖不能任意旋轉,這樣有可能機子向前飛而地圖上卻是朝後飛.
我習慣轉到跟自己位置一樣比較直觀.

不過Droidplanner有個設定一直找不到在那邊,就是預設航點高度20米,不知在那邊改.
現在都要每個航點一個一個去改.

nettricman

kris000 發表於 2014年2月24日 01:16 AM
UBEC接再input端然後JP導通(沒有3DR power module)
UBEC接在input就不必JP1了,因為output只接電變,沒必 ...

小弟又來請教k大了！
根據k大的這張圖，因為我的apm output已經插滿了8個好盈鉑金opto的電變，而input也插滿了8個接收器的訊號線，我用外置的bec供電的話，可以從那裡下手？
1.可以從A0~A11中，選一個來供電嗎？
2.我把外置BEC電源接到搖控器的接收機(RX1002)，透過接收機再給APM供電？
3.還有其它的方法嗎？

此時JP1應該都是OPEN吧！因為我的OUTPUT已經被OPTO電變給插滿了！沒有辦法供電。

也請各位大大多多指教，謝謝大家！

kris000

nettricman 發表於 2014年3月11日 09:35 PM
小弟又來請教k大了！
根據k大的這張圖，因為我的apm output已經插滿了8個好盈鉑金opto的電變，而input也 ...

APM的電源配置如上圖,可以由A1~A10找個空的位置插即可.

nettricman

kris000 發表於 2014年3月11日 10:16 PM
APM的電源配置如上圖,可以由A1~A10找個空的位置插即可.

謝謝K大指導！

spacecraft

kris000 發表於 2014年3月11日 12:58 AM
電變這樣校準沒問題.

沒任何飛行經驗就直接飛這台確實會有壓力,APM要水平直上必須油門果斷推,就是油門推 ...

雖然Ｋ大醬說但是真讓小弟不解的是,將機子平放在平地上推了油門但是個個無刷出力卻不同,這是沒裝槳的狀態,
不知道正常嗎？還是真的沒校準好？話說在如果對照無刷的分布圖若將機頭朝下應該3號、5號加速4號、6號減速,
抬機頭就相反過來順便也檢測了個個方向看看補償是否正常,結果都正常修正,但是在推往前pitch照理說機首3號、
5號無刷要稍稍減速4號、6號加速結果看訊號輸出是相反的耶,是不是要把遙控器上elevator反向呢？還有關於失控
設定看了youtube上照著設置但是小弟關掉發射機,MP上面的油門並沒往下降一樣跟開發射機時最低油門數值(1100
~1099)一模一樣不知道這是要如何才有辦法設置？
至於電子圍籬摸了老半天不知道在哪設置真是不好意思一口氣問了好多問題～希望K大解惑,感激不盡！！

dickou

px4 pxhawk 的  compassmot 問題
我最近一直被這問題困擾,爬文才發現這是一個官網確認的一個bug,對 APM 2.5 2.6沒問題,只對px4/pxhawk有問題
K大請參考
http://www.diydrones.com/group/a ... ompassmot-procedure
在這bug未解決前建議用外接羅盤,K大你的PX4有這問題嗎?你用外接羅盤嗎?