滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

spacecraft 發表於 2014年3月9日 09:21 PM
感謝大大指導油門ARMED時已設置為0了,至於會翹頭真是不需要在遙控器
修一下pitch的sub-trim,這台組的有點 ...

APM自V3.1.1加入了傾斜起飛功能(強迫使用,免開啟),所以把機子斜放45度也能順利起飛,起飛過程ACC不使用(只有Gyro運作),有些人可能會不太習慣(我就是).

意思就是起飛時不要遲疑,果斷推油門來起飛.
對於我們飛慣直升機的人來說,會不自主的壓舵來修正地面效應,此時再用力推油門會嚇一跳,如果槳裝反的話會變驚嚇

spacecraft

kris000 發表於 2014年3月8日 10:26 PM
APM自V3.1.0當ARM的時候預設馬達會怠速轉(跟DJI/MWC一樣),如果不想讓它轉就把MOT_SPIN_ARMED=0.

參數大 ...

查了資料轉向沒錯,小弟好盈ESC校正是接接收機一個個編程順便油門大小轉向一起搞
因為裝了快拆槳座,所以方向一定要搞對否則推油門槳一定會掉下來

https://www.youtube.com/watch?v=SuGkMvvQzwU
除了這樣校正上了apm之後,發射機推滿油門在接上電池進入油門校準,聽到B~~~~B~~~~
拔電在上電,聽到B~B~油門打最底聽到B~B~B~B~(4S鋰電提示）B----長音,校正完畢這時
推油門6顆一起啟動,這樣校準可以嗎？
壓著舵起飛的話,小弟沒任何飛行經驗被很多大大警告先用台小四軸練好技術在飛這台,都
之前KK2.1裝在這台也有抬頭現象,但改裝至小四軸上綁線pitch/roll offset調了起飛沒用
self level也是水平直上...
大大提到的強迫頃斜起飛無法關掉若是萬一控不好不是....
小四軸光在家練停旋才兩分多鐘警報器就叫沒電了,這台這麼重,又加了六條食人魚LED
電肯定用很撐不了多久,原先以為5200mah電池太重導致飛航時間減少,沒想到換成2200mah
時間也沒多多少...沒車載這些設備出門試飛,家住臺北市中心,附近公園一早到晚都有人,我看找天
設法騎車在出門去遠點的地方找空地試飛吧！

dickou

Andropilot 和 droidplanner
之前都是用筆電當地面站, 聽K大說用手機也滿好用的 所以就來試試 以前我用過 Andropilot 手機接上數傳和機子一下就連上了, 但我下載安裝了droidplanner連了半天就是連不上,後來爬文發現如你的手機有節電功能需把他關掉才能連的上,因數傳用電量較大所以要關掉節電功能,但andropilot 節電功能開著也能連,小心得和大家分享

kris000

spacecraft 發表於 2014年3月10日 02:20 AM
查了資料轉向沒錯,小弟好盈ESC校正是接接收機一個個編程順便油門大小轉向一起搞
因為裝了快拆槳座,所以方 ...

電變這樣校準沒問題.

沒任何飛行經驗就直接飛這台確實會有壓力,APM要水平直上必須油門果斷推,就是油門推大一點,讓機子直接升空,所以在拆槳測試階段就要確定修正沒問題,如果搞錯了機子會直接翻掉或朝自己衝過來.

我因為常常換槳或臨時改設定,在不確定的情況下我是壓著舵,讓機子快要離地的情況看遙控器是否能控制每個方向,如果能控制就直接拉到1米觀察,如果再沒問題就拉到3米開定高及啟動GPS.


APM那個斜坡起飛功能其實新手反而好用,直接推油門就好,別理其它舵.

nan868

kris000 發表於 2014年3月5日 12:50 AM
我想起來了...
tlog的內容取決於地面站的應用程式,如果不屬於APM/PX4主動廣播的項目,則是由AP發出請求向A ...

請教K大，PX4FMU+PX4IO組合下，在機上要同時安裝XBEE和藍芽二種裝置可同時並存，讓地面站可視情況任意選用一種做為數傳連線方式，這樣可以實現嗎？在PX4上要接在那一個個口上？
會這樣問，是想實現在機上多裝一個Android手機，讓它用藍芽與PX4對接，再透過一種可用3G中繼轉發MavLink協議方式的APP軟體，逹到無限距離與無障礙物限制的地面站控制，而短距離上仍使用傳統XBEE數傳連線。

kris000

nan868 發表於 2014年3月11日 01:08 AM
請教K大，PX4FMU+PX4IO組合下，在機上要同時安裝XBEE和藍芽二種裝置可同時並存，讓地面站可視情況任意選 ...

沒辦法同時使用,同一時間只能擇其一.

接法用並聯的,XBee的RX/藍牙的RX/OSD的RX三條並起來接到APM的TX.
然後在XBee及藍牙的TX之間裝一個選擇開關,用開關來選擇那個裝置要進到APM的RX.
如果這個開關要在天空中切換,可以把遙控器一個空的CH指到PX4IO的RELAY(有C接點那組三路開關),但是手機能否自動連線到藍牙就不知道了.


我也曾想這麼做,只是一直沒空搞,我的想法如下...
買一顆TP-LINK TL-MR3020刷OpenWRT讓USB可轉TTL串口,再用gc++寫個轉發封包的小程式把232轉成TCP(或許有現成的可download),由於TP-LINK可插3G,本身已經是一台網路Server,這樣不必藍牙也不必手機,重量才35g.

http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020