滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kimoge169

spacecraft 發表於 2014年3月8日 06:38 PM
拜讀了大大這棟大樓還是有些迷思,六軸苦無穩定起飛離地,飛行模式:stabilize,影片中看再多加一點油門有翹頭 ...

APM從3.1版開始,只要ARMED,馬達馬上會低速開轉,這在韌體更新完成時,畫面就有出現警語,只是英文警語很多人沒注意到,應該有很多人被嚇到,如果要取消這功能,須把參數MOT_SPIN_ARMED設成0

起飛時會偏移,好像APM比較明顯(以前我玩別的飛控比較不會),但是如果油門不要遲疑,讓機子快速離地的話, 就比較不會偏移(會有此發現是因為APM的自動起飛,油門都很猛,卻不會偏移)

nan868

kris000 發表於 2014年2月28日 01:19 AM
這動力配置跟我目前這台一樣,重量也只多出100g.
馬達及電變應該沒溫度(室溫)才對,會不會馬達本身就有問題 ...

再次請教K大
朗宇380KV、DJI15吋漿、6S-10000mah，有刷BLHELI，起飛重量2750g
上次馬達高溫燒毀問題,在更換了柏金30A電變後(有刷BLHELI),已解決
馬逹/電變/漿,完全仿照K大的配置
BLHELI參數是完全按照K大在樓層中的圖示進行設置
現在尚有一個問題,在空中懸停時(無風情況下)
每間隔固定約10多秒時,機子會 [短暫的/微微的/快速的] 晃動一下,但沒有聽到馬達有堵轉的聲音
不知這是否正常,若不正常應如何查找?若用LOGS要去看那一類的資訊以查出此原因呢?

spacecraft

kimoge169 發表於 2014年3月8日 10:37 PM
APM從3.1版開始,只要ARMED,馬達馬上會低速開轉,這在韌體更新完成時,畫面就有出現警語,只是英文警語很多人 ...

感謝大大指導油門ARMED時已設置為0了,至於會翹頭真是不需要在遙控器
修一下pitch的sub-trim,這台組的有點大對我來說,推油門時還真是小心翼翼
深怕亂飛爆沖...

twwcom

k大大
今天測試 px4  遇到  懸停 和 定高時 機子會自動升高 ,我有在氣壓感測海棉,拿掉也是一樣 ,是不是我塞錯地方 ^_^

kris000

twwcom 發表於 2014年3月9日 09:22 PM
k大大
今天測試 px4  遇到  懸停 和 定高時 機子會自動升高 ,我有在氣壓感測海棉,拿掉也是一樣 ,是不是我 ...

氣壓計如圖片下方那個黃色(其實是金屬色)上面有2個小孔的零件.


用海棉(包裝馬達盒內的海棉不錯用),海棉剪厚一點讓另一片板(PX4IO)夾起來.
再打開MP觀察靜置時不會大幅異動,而且用手舉起高度計也會跟著變化即可.

kris000

nan868 發表於 2014年3月9日 05:32 PM
再次請教K大
朗宇380KV、DJI15吋漿、6S-10000mah，有刷BLHELI，起飛重量2750g
上次馬達高溫燒毀問題,在更 ...

先判斷是那個部份造成的.

如果只在loiter模式發生,則跟慣性導航校正的週期有關係,觀察是那個軸向發出來的,並嘗試將LOITER_LAT_I(或LOITER_LON_I)值降低看是否頻率(十幾秒)也跟著變化,如果降至某個程度而產生偏移則LOITER_LAT_P(或LOITER_LON_P)開始增加到現象改善為止.

如果這個"抖動"是YAW在修正(修航向,兩個軸的馬達同時運作,看起來是扭轉),檢查一下羅盤附近是否有干擾或校正沒做好(包括磁偏角的正確輸入,不要用自動).


如果每個模式都會這樣(包括自穩模式),嘗試把APM的log關掉看看.