滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

上海九哥 發表於 2014年3月6日 03:44 PM
今天装大桨，风中急降，就直接翻跟头了。又来学习K大的文章。有K大无私奉献。真是收获很大。

下面这个问 ...

我的也有這種情形,後來把重心放低就沒事了,風大急降會晃很大但不會翻.

九哥賣場內那個的雲台可改前置嗎? 我的四軸下部已無空間可掛,只能掛側(前)面.

kimoge169

Pixhawk 2.4.3 有賣家發起優惠價 團 購 ,據說2週可拿到貨,有興趣者可參考.
  pix 2.4.3

spacecraft

kris000 發表於 2013年10月21日 06:43 PM
會用BEC是因6S ESC是OPTO(沒有BEC輸出),我看了一下APM板內建的PM線路不太可靠,所以就外掛一顆BEC來為APM ...

拜讀了大大這棟大樓還是有些迷思,六軸苦無穩定起飛離地,飛行模式:stabilize,影片中看再多加一點油門有翹頭翻機的傾向
https://www.youtube.com/watch?v=GabbUzUUI3Y
之前用KK2.1裝這台,站上很多先進建議要優化飛控於是
搞了APM2.6+6H GPS,週邊還有一些輔助東西(3DR,mini OSD,圖傳...)
至於KK2.1就敗了台450mm算是練習機,這幾天雨下個不停,KK2.1已經在屋內調的差不多
APM2.6照wiki上校準GPS,Accelerometer,發射機也好多次,Accelerometer還用螺距規輔助校準
最奇怪的是發射機油ㄇ校準了在ARMED時,馬達即刻啟動但是油門打在最底根本是0

這是小弟的參數請大大看看哪邊有錯？

raycad

k大， 我的4軸是690機架， v3508 kv700 1447槳選用4s 10000mah 電，起飛重量大約是3kg , 發現g/w 表現尖槳十分差， 現在希望使用 朗宇x4110s 580kv 1555來提升效果 ， 請問這個方案理想嗎？ 因為剛入了兩棵 10000mah 電 謝謝

kris000

raycad 發表於 2014年3月8日 08:22 PM
k大， 我的4軸是690機架， v3508 kv700 選用4s 10000mah 電，起飛重量大約是3kg , 發現g/w 表現十分差， 現 ...

4S 700KV適用於較小的軸距(用12~14吋槳),不適合690mm軸距配大槳(15~17吋),因為高KV馬達扭力不足,必須藉高轉速提供必要的浮力,如果採用大槳則馬達在低速運轉,不旦發揮不出扭力更無法達到適當的轉速,機子會難調又怕風,最後只能採用小槳(秏電).


大大新的方案降低了KV,採用4S 580KV(等效於6S 380KV),而機子軸距又夠,只要搭配適合的大槳(1555/1640/1755/...),效率可以改善相當的多.

kris000

spacecraft 發表於 2014年3月8日 06:38 PM
拜讀了大大這棟大樓還是有些迷思,六軸苦無穩定起飛離地,飛行模式:stabilize,影片中看再多加一點油門有翹頭 ...

APM自V3.1.0當ARM的時候預設馬達會怠速轉(跟DJI/MWC一樣),如果不想讓它轉就把MOT_SPIN_ARMED=0.

參數大致沒什麼問題,如果打開定高會聽到馬達發出咻咻叫的聲音,可嘗試把THR_ACCEL_P再降低.


大大的影片我怎感覺相鄰的槳是同向轉(不確定,因為不是很清楚).
是否已經測試過修正了(拆槳並把機子拿在手中,觀察傾斜的修正是否正確)?
四顆電變都校準了嗎?

機子會抬頭,如果此時壓著舵是否能讓機子平衡而離地?(這個要小心試,需要一點直升機經驗),如果可以離地則檢查重心及電變校正,如果沒有反應仍然傾一邊甚至角度更大,檢查APM修正(APM安裝方向/槳/馬達轉向/電變油門是否插錯孔/有沒有刷對機型/ACC校準).