滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年3月5日 12:50 AM
我想起來了...
tlog的內容取決於地面站的應用程式,如果不屬於APM/PX4主動廣播的項目,則是由AP發出請求向A ...

謝謝 那要從那發出請求?

dickou

dickou 發表於 2014年3月5日 09:39 AM
謝謝 那要從那發出請求?

我會了 由MP最下一行勾選舵機調整 跳出視窗勾選要的項目 只是不了解勾選完將視窗關閉 tlog 就會記錄那些項目 還是視窗要一直開著

jasonlkc25

謝謝分享

kris000

dickou 發表於 2014年3月5日 09:39 AM
謝謝 那要從那發出請求?

我是把手機的記憶卡\DroidPlanner\Logs\*.tlog
copy到電腦,再用Mission Planner去打開就看到了,如果用Mission Planner直接連地面站看到的永遠都是0,我也不知道原因.

在外面用手機來控制機子比用電腦方便,我只有更新固件的時候會用Mission Planner.

上海九哥

kris000 發表於 2013年9月20日 03:12 AM
高效會比較難一點,我先大致提一下,要先刷BLHELI,如果不會刷的人就不必往下看了(先google吧),刷這個只是第一 ...

今天装大桨，风中急降，就直接翻跟头了。又来学习K大的文章。有K大无私奉献。真是收获很大。

下面这个问题，我知道噢：就是电机出厂的时候，各个电机也有差别的，还有就各轴的中心分布。所以参数也会有差别。

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要知道,槳面積越大,效率就越高,所以槳要更大,槳越大則慣性越大.
而多軸是靠轉速差來維持姿態穩定,如果槳慣性太大就慘了,飛控通知電變降轉,槳沒有立即反應姿態,飛控於是通知再降,這下降過頭,提速又比小槳慢,於是再提速又提過頭,機子會變得非常不穩定.


所以大家都說大槳不穩,就是這麼來的.
這個在以前是無解的,現在已經有解,我的方法是BLHELI配合槳及重心去找到適當的殺車力道及調試跟反應有關的設定,我這台四軸每個電變設置不同(我自己也覺得有點怪,原因不明).

上海九哥

mic0101 發表於 2013年11月2日 08:20 PM
沒錯，是四軸
了解，會刷電變

得用同一拉力值来对比效率。