滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

barryhuang621 發表於 2014年3月3日 10:04 AM
剛我又是了一下看來真的是上次做EEPROM Clear的時候的最後一行Code導致的，拿掉之後就好了。
也試了一下 ...

檢查一下relliklin大說的共地,就是所有的Gnd(地線/接地/負極)是否為同一點.
例如攝影機的Gnd跟OSD的Gnd有沒有接在一起.

並先把USB拔掉再試,USB跟MinimOSD/數傳 這些通訊是復用的(意思就是插上USB其它通訊失效).

kris000

mmaxliao 發表於 2014年3月3日 11:32 PM
hybrid-loiter混和模式，可以試試看飛起來不會綁手綁腳了

hybrid的手感很接近DJI.
這個模式屬"客製化"的固件,還沒正式被納入APM,要自己到github去下載,而且要APMPlanner V2.0以上才有支援,並由[Custom]安裝對應的hex檔,我用Mission Planner打開FLTMODE是顯示14,BR_RATE(煞車力道)這個參數也看不到,但不會被覆蓋,MinimOSD及手機APP也不認識這個模式.

我想應該再不久就會被納入新的版本中.

kris000

dickou 發表於 2014年3月3日 01:59 PM
px4一些問題請教K大
1. 因px4沒外殼,他的氣壓感測元件是否要像APM2.5要用泡棉覆蓋?如需要如何覆蓋?
2. PX4 ...

1. 因px4沒外殼,他的氣壓感測元件是否要像APM2.5要用泡棉覆蓋?如需要如何覆蓋?
在兩個夾層的中間放一塊海棉(包裝馬達用的海棉不錯用).

2. PX4飛控幾乎已安裝於最低(即非常接近電原分電盤) 用compassmot 測羅盤干擾得出數字為 0% 這不太可能吧? K大認為呢?
compassmot要裝槳給負載試喔!(機子要固定好),我是從來沒試出0%這麼好的,通常是個位數跳動.

3. px4接上電源 數傳連接後 hud靜不下來, 亂動,重灌APM或用erase才能排除問題
校準做了嗎? 建議PX4先由機上拆下,就只有插USB無其它設備再試.
如果還是這樣,不排除穩壓IC出問題,如果這樣正常,表示由外部而來.

4. px4與3dr數傳 同樣的3dr用於apm2.5要比px4連接的速度快很多,用於px4要將數據傳輸速率由64K增至 96Kbps,連接速度才勉強和接於APM差不多(但這會縮短傳輸距離) 這是何原故,如xbee用於PX4連接速度還是很快
3DR我沒用過,如果XBee不會這樣,表示跟PX4/APM內的設定(封包Rate Hz)無關,應朝3DR設定去查,不過PX4跟APM的Mavlink傳的參數數量本來就不同(PX4多很多).

kris000

raycad 發表於 2014年3月3日 07:58 PM
K大, 各位大大
我要買新電了, V3508 100% 需要 13A 電 13X4=52A 如果是4S 12800MAH
便是 52/12.8 = 4C 左 ...

正確,這C數已經很足夠用了.

kris000

dickou 發表於 2014年3月3日 01:31 PM
請教K大xBee數傳
我想我們都是用用 xBee Pro 900HP S3B
Modem type: XBP09-DM

對呀!同一版本.有806A,但我沒更新.
XBee只要同一個網路ID,本來就是一對多呀! 不須事先對頻.

rssi,rmrssi,noise,rmnoise 這幾個我倒是從來沒看過出現在tlog內,好像板子上面SD卡的log內也沒有,只在Mission Planner記錄的log看過.

kris000

nettricman 發表於 2014年3月4日 01:52 AM
終於解決我之前燒了blheli的固件沒有辦法讀取的問題了！參考站上大大的說明做了個arduino lcd 1602的編程 ...

這個確實很方便,我目前用"聽音辨位"來設定,全部電變設完天都快黑了!有時候還不知道有沒有聽錯