滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

kris000 發表於 2014年2月28日 01:19 AM
這動力配置跟我目前這台一樣,重量也只多出100g.
馬達及電變應該沒溫度(室溫)才對,會不會馬達本身就有問題 ...

再次請教K大:
漿平衡做了/馬達確定鎖正/飛控有裝正......重心要查/震動要查
1555尖翼槳我有,可試一下
奇怪的是,用彈力繩在水平面使其懸掛並稍微下垂,然後開動使其水平一直線的定高模式下,卻可持續飛行42分鐘,3.6V下來
這好像不是在用全油門(很耗電情況下),可逹到的滯空42分鐘做得到的
溫度會這樣高,可能與你說的[感度開很猛]有關,因為飛控要持續不停的修正,而影響了某顆馬逹
想要再次請教的是:感度是要調那裏?在Mission Planner中PID裏的某些參數嗎?還是BLHELI裏的某個參數?

kris000

nan868 發表於 2014年2月28日 04:16 AM
再次請教K大:
漿平衡做了/馬達確定鎖正/飛控有裝正......重心要查/震動要查
1555尖翼槳我有,可試一下

把機子綁著飛42分鐘?
這似乎太嚴苛了,可有試過實際飛行溫度也很高?
我說的感度若用APM是指 RATE_PIT_P,RATE_RLL_P,RATE_YAW_P.

會不會堵轉可以拆槳試一下(裝槳也行,但馬達一定要固定好).
電變油門直接接在接收機,輕輕推油門一直到馬達會震動(伴隨異音),然後快速往回拉一些再推到100%(重覆操作),如果馬達"卡"一聲就停了,那最好檢查一下,如果怎麼試都不會就沒問題,如果會堵轉的馬達,BLHELI也會發出卡一聲,但馬上就轉起來了,不會一直停在那邊.

barryhuang621

kris000 發表於 2014年1月21日 12:52 AM
請先確定接線是否有錯(5條線都要接,通常都是DTR搞錯而已),Windows裝置管理員內的Com是否正確?
並試著把RX ...

大大如果只是要把MinimOSD接通到PC去做設定一定要買FTDI的小板嗎? 有機會透過Arduino Nano拉線出來接MinimOSD嗎?然後Arduino Nano 接PC ?

kris000

barryhuang621 發表於 2014年3月2日 01:33 AM
大大如果只是要把MinimOSD接通到PC去做設定一定要買FTDI的小板嗎? 有機會透過Arduino Nano拉線出來接Mini ...

不止一位飛友問到這個問題...Arduino Nano到底能不能用來設定MinimOSD?

所以我幫各位做了一個小實驗,並拍成一段影片,看完就知道究竟能不能用了.


https://www.youtube.com/watch?v=_WRXwuvqk9o

barryhuang621

kris000 發表於 2014年3月2日 11:28 PM
不止一位飛友問到這個問題...Arduino Nano到底能不能用來設定MinimOSD?

所以我幫各位做了一個小實驗,並 ...

非常感謝K大的回應，有一個很奇怪的現象，我這幾天在網路上找到接線的方式，所以已可以對MinimOSD做控制，只是我沒有先做清空Arduino的動作，不過我卻不用按Arduino的reset就能沒有問題的read / write，不過不知道怎樣今天晚上也不知道我是不是動到啥東西，MinimOSD不動作了，我用Arduino去做一樣的事情的時候就像K大一樣App整個死當，沒想到還有reset這招...等一下趕快來試試看。
在請問一個問題在這樣的接法下，我一直搞不懂Arduino的腳色是啥? 只是扮演一個USB轉CART的介面? 我要對MinimOSD做動作只是一位MinimOSD沒有USB 所以必須要透過這樣一個跳板? Arduino裡面的EEPROM的內容會有怎樣的影響呢? 為什麼一定要清空? 比方說如果我是要對MinimOSD更新FW又要怎樣做? 一樣是把Arduino EEPROM清空，我看MinimOSD的FW都是給出.hex檔案如何透過Arduino去刷到MinimOSD勒? 或是說MinimOSD的bootloader..

搞了好久始終不懂...

kris000

barryhuang621 發表於 2014年3月3日 12:04 AM
非常感謝K大的回應，有一個很奇怪的現象，我這幾天在網路上找到接線的方式，所以已可以對MinimOSD做控制 ...

對的,按RESET的時機是關鍵.
按下RESET必須在1秒內按Read或Write否則會失敗,對照影片的範例練一下都會成功.

Arduino nano(ATMega328)在這個試驗中是無用的,由於焊死了拔不掉所以才要清除程式,以免Nano回應通訊影嚮到MinimOSD的通訊(因為TX/RX是併在一起的),如果ATMega沒焊死的直接拔掉最好.


我們只是拿那顆FTDI(USB轉TTL 232)的IC來用而已,如下圖右邊那顆IC.
TX被引到Nano的RX,而RX被引到Nano的TX,所以我們接線不需要TX/RX對調(因為標示已經對調了),而DTR這個接腳被串了1顆電容再引到Nano的RESET,所以我們可以直接把MninimOSD的DTR接到Nano的RESET,故意去按RESET只是假裝去拉電位以重置Nano及MinimOSD備妥.

其實只要有類似FTDI這顆IC的裝置(例如APM主板/數傳USB載板/有USB的GPS/...)都可以這樣做,只是程式會被清掉甚至參數覆蓋,在做完後必須重新燒回去,甚至bootloader重燒,所以大家才會用一顆專用的FTDI來做這件事.