滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mosfet

newb 發表於 2013年10月7日 11:23 AM
多軸電變現在因該比多刷simonk 吧
目前RCG主流因該是simonk

simonk和blheli要看ESC的MCU
simonk是atmel MCU 完全沒有參數可以設定 一般用atmel的MCU ESC原價都很便宜
blheli 是silabs MCU 參數可調 這個原價比較高 像樓主用的好盈柏金系列就是silabs MCU

apeter

kris000 發表於 2013年10月14日 03:07 AM
對了,我的機子修好了.

因為缺貨關係等了好幾天,老板知道我急用,星期六晚上親自送到我家給我,由熱河街騎車 ...

太棒了，期待大大分享製作機架的照片

kris000

呼...卡關兩天,終於找到原因...


自穩及GPS模式都正常,但手動模式油門一堆到底就翻,其中一顆馬達轉速明顯高很多,油門重校N次無效,BLHELI也重設N次無效,光是數BLHELI設定音就快昏了~~


我組的機子一定要手動模式急推油門直上直下,如果有偏且不是風的因素,我重心會重新調整過,如果馬達KV稍微偏差我會限縮油門校正,總之就是動力平衡性要完美,這樣飛控才不會無謂的修正,時間才有辦法拉更長,搞了兩天實在很懷疑那顆是480KV印刷成380KV,連夜趕去買了一顆回來換上,目前看起來正常,明天繼續之前進度.

kris000

mosfet 發表於 2013年10月14日 09:49 AM
simonk和blheli要看ESC的MCU
simonk是atmel MCU 完全沒有參數可以設定 一般用atmel的MCU ESC原價都很便 ...

我是比較喜歡ESC32(ARM)啦!
好盈鉑金30A也還不錯用,我是當成開源硬件來用,當然電變必須自己整理過,整理後就很好用了.


通常一拿到我一定先剝皮,電路板上有幾顆貼片元件必須拆下重焊(不必解焊喔!用指甲摳就下來了),尤其B款電變(有金插版),可能焊金插時溫度過高,附近的貼片都摸著而已,所以我一定指名不要金插在上面的版本,有時我還會換上更好的電容.

總之~我還蠻喜歡用好盈鉑金的.

kris000

機架製作圖片

八德～勇阿

kris000 發表於 2013年9月20日 02:20 AM
長航程的重點在輕量+高效+配置與調試.
配置沒有很特殊,因為照著這樣組也無法達到50分鐘,必須仔細看後面的說 ...

神的領域