|
|
發表於 2014年2月20日 03:59 AM
|
顯示全部樓層
本帖最後由 kimoge169 於 2014年2月20日 04:51 AM 編輯
kris000 發表於 2014年2月20日 01:46 AM 
3.3V的模組以5V供電短時間(數分鐘)不會燒掉,最好買3V~6V都可以用的藍牙模組.
如果已經買了,就去買一顆二 ...
昨天終於把3DR+藍芽連線成功,雖然之前K大在本文中有多次說明,但是對於電子門外漢的我還是充滿挑戰,其中
第1個關卡就在對(藍芽模組)的不了解,本文中K大提到藍芽模組必須有MASTER,SLAVE雙模式功能,而且必須設定成MASTER模式,但是我買來的藍芽模組一但設成MASTER模式之後,手機就搜尋不到該藍芽模組了,連線更不可能,所以我買的這幾個藍芽都要設SLAVE模式才連的上.
第2個關卡就是設定藍芽內容,要設定藍芽就必須進入AT模式,而不同的藍芽進入AT模式的方式也不同,我的買的4種藍芽都不同(差點暈倒),但大多要連接FTDI或FT232RL這類USB介面才能設定,重點是藍芽要注意是否能接5V電壓(因USB是5V)而且GND,Vcc不能接反,否則藍芽必燒毀(看起來燈號正常,但AT MODE已失效,怎樣都連不上,後來才知好像燒毀了2個),我的經驗只要藍芽能設成SLAVE,baudrate設成57600應該就ok了(大部分藍芽預設都是slave)
第3個關卡是手機跟藍芽的連線,"Andropilot"或"DroidPlanner"程式都不能自己挑藍芽裝置,會用手機中第一個藍芽裝置連接,我建議把其他裝置都先解除配對(之後要用再配對,先確保目前能連線),接著進入app連線看看(連線方法k大有提過),成功的話藍芽燈號會從閃爍變成恆亮.(我的經驗這2套APP有時要多按幾次連線才能成功連上,這也是搞死人的點,以為又失敗了)
第4個關卡,藍芽模組連接3dr,3dr有分air端跟地面端2種,地面端=air端+ftdi(usb插頭),地面端需從ftdi前端拉出信號對我來說難度太高,所以我用air端較方便,3DR air連接藍芽接法:GND-GND,Vcc-Vcc,rx-tx,tx-rx接好之後,要另外給 Vcc GND供電(用DC-DC供5V)
我的2組3DR都是預設值,AIR端 對 AIR端也是通電就能連上,因此只要藍芽燈恆亮,3DR紅燈有閃(互傳資料),手機APP畫面就有APM上的資料了.
以上感謝K大指導,但因個人非電子專業,領悟力有限,多次提問才能成功,過程也讓有興趣嚐試的人參考.能用手機平板飛航點方便多了,每次帶筆電出去,筆電電池要撐到回家真是困難.
轉貼(APP連線方法):打開手機的藍牙->搜尋裝置->配對,成功後打開手機的DroidPlanner這支APP進入Settings-
>Telemetry Connection Type->選擇BLUETOOTH,再按Connect即可.
如果使用Andropilot這支App,則直接點選螢幕下方Looking for radio [Bluetooth]即可.
|
|
樓主: kris000
