滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

qq0928 發表於 2013年10月8日 07:37 AM
大哥請教一下，我的藍芽要改波特率，才能跟3dr連線，sscom我的win7，32位元都不能執行是什麼問題？你的心血 ...

不一定要用sscom,任何的RS232終端機都可以用,google搜尋"串口調試工具"就有一堆了,我個人是用 AccessPort 不錯用,如果有安裝Arduino,那工具列就有了.


對了,要設定藍牙"AT+BAUD7",要多試幾種baud連線,否則baud不正確,就算下了指令也無效,如果正確旳baud則會回應 "OK",我記得大陸有人寫了一個小工具,會自已嘗試由1200bps一直試到115200bps直到成功為止,軟件名稱我忘了...

qq0928

藍芽跟數傳連線成功了，謝謝指導。

qq0928

大哥，機子修好了嗎？今天我朋友的四軸，用鉑金30a,w4822-690kv,上3s電池，1575碳槳，在飛時他說有看到一顆馬達突然停一下，馬上又轉，機子也晃了一下，請問提高進角，有救嗎？他的跟我的在飛時都會聽到馬達發出嘰嘰聲，我是沒發現我的六軸有停轉出現，我有聽你的之前有把進角加到6,但馬達還是有嘰嘰聲，還要在加大進角嗎?是只有好盈跟橫力的盤馬有搭配問題嗎？換其他牌子的盤馬也會有一樣的問題嗎？

LITTLERC

qq0928 發表於 2013年10月13日 09:00 PM
大哥，機子修好了嗎？今天我朋友的四軸，用鉑金30a,w4822-690kv,上3s電池，1575碳槳，在飛時他說有看到一顆 ...

3s電池用1575碳槳會不會太大隻了一點 ? 我是6s用1555槳 ㄋㄟ ! 5200mah  6s 全配(fpv 1.5w+gopro 3+v2+雲台   total 2.5kg+-   約飛16~17分鐘  6s 350kv馬達 )

kris000

qq0928 發表於 2013年10月13日 09:00 PM
大哥，機子修好了嗎？今天我朋友的四軸，用鉑金30a,w4822-690kv,上3s電池，1575碳槳，在飛時他說有看到一顆 ...

這是馬達在換相後,繞組退磁的時間太長了,無法應付下一次的換相,於是就卡在那邊,機身會嚴重的傾倒,如果運氣好則幾個週期後恢復正常換相,馬達轉越慢(大槳)則越容易發生,大大提的配置剛好就是黑名單其中之一...


可藉由提高進角來改善(吃電更兇),或降低油門變化速度(機子會不抗風),或是更換較小的槳(時間變短),這樣可以改善這個,但代價很大.


要完全改善這個,就必須使用多軸專用的電變,否則只能學目前的"主流"用小槳飛個十來分鐘過過癮罷了!



多軸專用電變,例如Simonk/BLHELI/ESC32/...
可以解決這些問題,我個人是使用BLHELI(柏金30A下去刷)

Throttle change rate=255
油門反應:提升整體穩定度/反應/抗風能力.

Damping force=MediumLow
大陸叫"再生制動",跟煞車類似但我看它的週期又有點區別,就叫再生制動吧!
可解決大槳反應慢無法迅速反應姿態問題,這個就是打破大槳不穩的傳說.

Demag compensation=1
堵轉應變
程式一旦偵測到堵轉現象,會切斷一個週期再換相,且接下來會自動把進角拉高.

kris000

對了,我的機子修好了.

因為缺貨關係等了好幾天,老板知道我急用,星期六晚上親自送到我家給我,由熱河街騎車到楠梓,實在太感謝了!

今天下午開始黏機架,這次我有拍照了.
馬達我換成一半價格不到的朗宇sunnysky380KV,我很想知道所有配置一模一樣的情況(包括重量),只更換不同廠牌(相同KV)的馬達,對於續航力是否有差異,所以明天調完機就測試這個,這次電池已經活化了,多了1500mAh可用,如果測試起來時間相當,還是可以接受的.