滯空達80分鐘的四軸組裝完成

relliklin

kris000 發表於 2013年10月3日 11:55 PM
不能由USB的Data+,Data-接喔!
一定要由USB晶片的前面取出RD/TX,請照底下的圖來接. ...

請教K大，我也想裝藍芽模組，也去電子材料行買了ARDUINO的藍芽模組

我有爬過文關於電壓問題，藍芽模組吃的是3.3V~這樣直接跟3DR 數傳

發射直接接線(就是您67樓的範例接線)，這樣藍芽會燒掉嗎?

另外我想請問~藍芽模組是接在3DR發射模組，而不是接收模組?

這樣如何控制?又手機(我的是ARC S跑的動嗎?)要如何載入MP呢?

我一直找不到此類的APP，麻煩指導囉，謝謝!

jr4081

請教K大~原先設定失控保護於FLIGHT MODE 1 RTL ,都正常動作,後來不知何故失控保護動作卻跳到FLIGHT MODE 2 ,再怎樣改CONFIG 也都回不去了!請問 CONFIG 裡面可以設定作動位置嗎?

twwcom

kris000 發表於 2014年2月19日 05:58 PM
模式開關應該是第5通道吧!
如果遙控器的CH5不能用,可以把接收的第8通道插到APM的第5通道,用第8通道當模式 ...

K大大
小弟遇到 ,直用接收器可以調出來,但是經過 切糕433 就有一個 如何調都調不出來 很奇怪
目前的方式 原本接收器 PWM ->非X433    433接收器PPM->PX4   有一個 第五 調不出來  

kris000

relliklin 發表於 2014年2月19日 06:17 PM
請教K大，我也想裝藍芽模組，也去電子材料行買了ARDUINO的藍芽模組

我有爬過文關於電壓問題，藍芽模組吃 ...

3.3V的模組以5V供電短時間(數分鐘)不會燒掉,最好買3V~6V都可以用的藍牙模組.
如果已經買了,就去買一顆二極體(型號隨便)串在Vcc上,可把電壓降低一些.

如果用手機連線,藍牙一定是接在地面那個3DR數傳上,而地面那個3DR又是USB接頭,所以必須自己在FTDI前側引線,接線圖在78樓.

APP可以在手機的Play商店搜尋 "Andropilot"或"DroidPlanner",這兩個蠻好用的.
其它的APP可搜尋 "Mavlink"比較容易找到,因為MavLink未必是給APM用而已,而是給所有支援MavLink的裝置(機器人/飛行器/...),所以搜尋APM反而找不到,只要MavLink的APM都能用.

ARC S可以用.

kris000

jr4081 發表於 2014年2月19日 10:03 PM
請教K大~原先設定失控保護於FLIGHT MODE 1 RTL ,都正常動作,後來不知何故失控保護動作卻跳到FLIGHT MODE 2  ...

如果是用433增程,重新記憶一下失控保護就好囉!
先把遙控器開關切到RTL位置,若用切糕或RMILEC則按5秒再放開,非凡舊版按1.5秒再放開,非凡新版持續按著等待紅色LED閃爍再將接收通電.

如果沒有增程,那只要重設遙控器的F/S就好.

APM上面的模式都可以自己隨便換的,只要注意PWM值的間隔,不要在兩個模式交換的附近.