滯空達80分鐘的四軸組裝完成

relliklin

感謝K大、以及各位前輩指導，小弟的APM已成功的飛行

接下來就是進入漫長的調機過程了，感謝各位的幫忙!謝謝

kris000

nan868 發表於 2014年2月18日 04:00 PM
請問K大
刷了BLHELI後,按照你給的常態配置參數之後
輕推油門時,很明顯的會往左側頃科上升

如果用手壓著舵可以升空的話...

自穩模式停懸後稍微用力推一下油門再立即收回來,如果機子大幅傾斜,感覺快翻過去的情況,則問題出在BLHELI這邊,先檢查四顆ESC設定是否一致,之前有位大大情況也雷冋,比對後發現其中一顆設成定速(Closed loop)模式.

如果只是斜某個方向而不會傾倒,則檢查機子平衡及重心有沒有問題(包括APM板子與四支機臂是否呈水平/馬達有沒有鎖正),在自穩模式無GPS輔助之下,機子一定會偏某個方向,只是多少的問題,良好的重心可以改善這個.

如果怎麼搞都一樣,可嘗試左右馬達及電變對調看看.

kris000

relliklin 發表於 2014年2月19日 12:28 AM
感謝K大、以及各位前輩指導，小弟的APM已成功的飛行

接下來就是進入漫長的調機過程了，感謝各位的幫忙!謝 ...

恭喜大大試飛成功

relliklin

elin5311 發表於 2014年2月19日 01:02 PM
k大你好
想請教你Apm第四通道沒辦法進去裡面設置是甚麼原因?
還有什麼辨法可以改善嗎

這樣應該OK吧~~我用HITEC A9遙控器，第五動3段開關可以設模式1、4、6

其餘模式2、3、5我用第6動混控第5動達成的，功能都正常可以用!

kris000

elin5311 發表於 2014年2月19日 01:02 PM
k大你好
想請教你Apm第四通道沒辦法進去裡面設置是甚麼原因?
還有什麼辨法可以改善嗎

模式開關應該是第5通道吧!
如果遙控器的CH5不能用,可以把接收的第8通道插到APM的第5通道,用第8通道當模式開關來用,用混控當然也行,沒問題的,很多人都這樣用.

CH5應該可以用才對呀!沒聽過那個遙控器CH5不能用的.