滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

kimoge169 發表於 2014年2月14日 02:06 AM
再請教k大,3dr及藍芽之間接法應該是rx-rx,tx-tx還是rx-tx,tx-rx,現在幾乎各種buad rate 及 rx,tx正反接都 ...

不必理裝置管理員內的baudrate,AccessPort會覆蓋設定,所有通訊都是RX-TX,TX-RD相反的喔!
會不會是方法錯了...

要測試藍牙只能用手機(或平板或藍牙棒)經配對後才有辦法開始測試通訊,用FTDI是沒有辦法測試藍牙的無線部份的,所以FTDI僅用於設定而已,無法測試!

要設定藍牙的baudrate只能經由FTDI直接接到藍牙的RX/TX,不可以透過藍牙(無線)的方式來設定喔!
把藍牙的baudrate設成57600BPS,指令為 AT+BAUD7

如圖.
我第一個指令為AT,此時藍牙會回應OK,如果沒回應則檢查port/接線/baudrate,還有AccessPort如果沒勾選[ENTER鍵送出]則不要按ENTER鍵,否則送出會變成AT[0x13](多了一碼不被接受).
再來我是問藍牙的版本AT+VERSION
最後我設定AT+BAUD7,此時會回應OK57600 表示藍牙已經設定為57600bps了,如果當前不是57600bps則必須重新以57600bps連線,否則接下來怎麼問都不會回答,這個部份完成後才能接上3DR用手機連藍牙測試無線的部份.

kimoge169

kris000 發表於 2014年2月14日 03:45 AM
不必理裝置管理員內的baudrate,AccessPort會覆蓋設定,所有通訊都是RX-TX,TX-RD相反的喔!
會不會是方法錯 ...

目前是卡在藍芽模組的內部設定,之前我3個藍芽模組一個用在MWC設定用,一個設定VBAR用,一個是連不上MWC而沒在用,這些我都不知它們設定內容也不知是MASTER還是SLAVE.所以又買一個可設定主從機的3.3+5V藍芽,可是賣家擺爛一直沒傳datasheet給我,上網找版本又很多,光是AT命令版本就有所不同,如何進入AT模式我也不確定.只確定BUADRATE改57600有成功,接下來就怎樣都連不上了.K大您的說明相當清楚,是我的藍芽資料不齊全才會卡住,真的試不出來只好買個設定好的來用了.
3DR部分我試過,3DR(AIR端)+FTDI+MP地面站   跟  3DR(AIR端)連線是可以的

kimoge169

K大您的藍芽模組,要進入AT模式是PIO11接上3.3V後上電嗎?  
如果藍芽模組上沒有短路針的要怎進入AT模式?

dickou

我的外出裝備
DIY桌板
我的圖傳也是傳至手提電腦 省去一個螢幕
小配備太多 整合中

kris000

kimoge169 發表於 2014年2月14日 04:38 AM
K大您的藍芽模組,要進入AT模式是PIO11接上3.3V後上電嗎?  
如果藍芽模組上沒有短路針的要怎進入AT模式?
...

怎麼那麼複雜! 要進入AT模式還要拉高電位??

建議買最單純的藍牙從模塊就好囉! 一支NT$200左右,如果會淘X買則RMB$25左右.
只要還沒有跟主機連線(紅色LED一直閃=未連線,恆亮=已連線),就是AT模式,不必管什麼電位,如果已連線則為藍牙工作模式(不接受AT命令).

kris000

dickou 發表於 2014年2月14日 04:59 PM
我的外出裝備
DIY桌板
我的圖傳也是傳至手提電腦 省去一個螢幕

dickou大也玩蠻大的~