滯空達80分鐘的四軸組裝完成

relliklin

mic0101 發表於 2014年2月10日 03:28 PM
室內可以解鎖喔
校正可以到優酷搜尋APM有教學~

OK~謝謝指導，我去看看

時鍾

80分鐘ㄟ................太利害

kris000

relliklin 發表於 2014年2月10日 03:19 PM
請問各位前輩，我現在想要在家裡側是一下馬達運轉方向(槳都拆了)，主要是因為所有裝備都齊了

礙於所住地區 ...

如果英文閱讀有困難的話,大陸玩APM的人很多,中文資源也不少.
底下這個是大陸玩家把APM拍成教學影片(第一課~第九课).
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc5OTU3Mjky.html


預設是沒有GPS也能解鎖的,除非有設電子圍欄(FENCE)則必須有GPS才能解鎖.
最新版(V3.1.x)油門校準完成只會問一次了(油門最低,其它遙桿居中),已經不會要求全部居中,所以有看沒懂是對的(因為已經改成只問一次了).


羅盤=指南針=COMPASS:用來分辨東西南北及鎖尾用的.
校準是要求在60秒內把機子每個角度旋轉一遍(數遍也行,就是每個角度都有轉到即可,順序不管,亂轉便行).

加速度計=ACC:用來計算機子偏移用的.
校準時要看著提示,因為有時按鍵會一下就跳兩次(原因不明),如果這種情形要重來,APM依序會要求:
Level=機子平放(機頭朝自己前方)
Left=機子往左立起來90度,就是APM板子在自己位置的左手邊,機頭仍朝前.
Right=機子往右立起來90度,就是APM板子在自己位置的右手邊,機頭仍朝前.
Nose Down=機頭朝下(方向不管,就只要機頭朝下即可)
Nose Up=機頭朝上(方向不管,就只要機頭朝上即可)
Back=機子翻過來(方向不管,就是四腳朝天的意思)
每個姿勢擺好後就按任意鍵,但是要注意一次跳兩下的問題,所以要對照上面的順序,如果不是這樣,則重來一次.

kris000

小伍子 發表於 2014年2月10日 03:54 AM
如果使用碳方管是不是只要用鑽孔在鎖就好~~還是一樣用碳布呢?
另外上方電池板是如何固定的?(直接鑽孔鎖嗎 ...

電池板只是用來承載電子零件,用4支塑膠銅柱鑽洞鎖上就很牢靠了.

碳方管可以用鎖,也可以用碳布,或兩者一起用也行.
如果管子夠長最好不切斷,如下圖
但我不知道他這個碳夾板那來的...可能自己CNC的.

relliklin

kris000 發表於 2014年2月11日 01:19 AM
如果英文閱讀有困難的話,大陸玩APM的人很多,中文資源也不少.
底下這個是大陸玩家把APM拍成教學影片(第一 ...

感謝K大幫忙用白話讓我更了解，昨天有上優酷網看影片教學，不過不給看

所以我又去找了一下[如何下載優酷播放器]，安裝玩之後就可以看了

一次看了9課，(眼睛好痠XD)~剛開始不順利~還是解不了鎖

後來索性就重作數次(一次做到每次都有數值出現再按OK)就可以了

這篇K大的精隨我把他收藏起來，以後有人問就可以拿來分享給其他人看

現在就等天氣轉晴才能出去飛飛看了(後面還要繁瑣的調機@@")

再次感謝K大的幫忙，謝謝!

dickou

relliklin 發表於 2014年2月10日 03:19 PM
請問各位前輩，我現在想要在家裡側是一下馬達運轉方向(槳都拆了)，主要是因為所有裝備都齊了

礙於所住地區 ...

通常我做馬達測試是在做羅盤干擾測試之前即帶槳測 但槳是反裝以便給羅盤干擾測試用 於終端模式 用3dr 或 xBee  無線連線(不用USB連以防槳打到USB線) 先到test-> motors 看各馬達的轉向是否正確,馬達的位置是否正確(馬達轉動的順序和馬達編號不同)如變電信號線插錯槽此時可以發現.每顆馬達轉動時我會把手擺在槳的上方 感覺風是否向上吹(看槳是否裝對以防羅盤干擾測試時闖禍) 一切正確再切到setup-> compassmot 查看羅盤干擾情況

羅盤干擾測試一定要很小心 確定各馬達的轉向和位置正確, 槳裝的正確才可測試, 因這項測試需帶槳將油門推至90%以上,如有不正確的安裝會很危險 務必謹慎為之