滯空達80分鐘的四軸組裝完成

NeoLu

kris000 發表於 2014年1月29日 09:56 PM
3DR的POWER MODULE不適用PX4喔!  PX4自己有內建POWER MODULE(最大18V).
我拿POWER MODULE只是用來量測電 ...

GPS 天线安装有点问题，这个算是螺旋天线也应该是指向天空才对。

另 螺旋天线 灵敏度好于平面天线，但容易接受多径导致位置误差。所以高精度gps没有用这样的天线。

h680087

看了這篇文章，心癢無比。已經入手了 APM 2.6 準備來飛 自動航點。

此外，想要重新建置一台四軸 (APM + GPS 6H + Radio 數傳 + 600mA圖傳 +輕量攝像鏡頭)，以延長滯空時間，偏偏6S電池一直下不了手。(因為手邊有數顆 4S 5200mAh電池)

請教K大，有沒有 4S動力 (電變 + 盤式馬達 + 槳) 的高效配置方案，不敢奢望達到 80分鍾的境界，想說超過 30分鐘，就心滿意足了.......。

還是答案只有 6S 一途?!

NeoLu

h680087 發表於 2014年2月9日 04:15 AM
看了這篇文章，心癢無比。已經入手了 APM 2.6 準備來飛 自動航點。

此外，想要重新建置一台四軸 (APM + GP ...

我的看法是因为单个电池最大容量有限，所以只能更多cell ，但要考虑到配套的 电调 电机 问题所以现在经济的方案就是6s。 还有cell 少了会导致最后的电流增加，这样对电池的放电c 数也要增加。又等于增加了电池重量。

cheukkelvin

K大， 謝謝你的建議。再想想那

kimoge169

kris000 發表於 2014年2月8日 11:58 PM
550mm?? 看能不能想辦法再多出個20mm來裝1555尖葉槳,捨棄APC(或仿APC)之類子彈頭固定的槳,改用TAROT/TM/D ...

請教k大,在apm的自動飛行指令中設定了DO_JUMP(WP#1 REP 2),想讓航程連續不停飛行,如下圖
可是航行到WP#8之後,就停住了.好像沒執行DO_JUMP指令,是哪裡設錯了嗎?

alco7

kimoge169 發表於 2014年2月9日 05:55 PM
請教k大,在apm的自動飛行指令中設定了DO_JUMP(WP#1 REP 2),想讓航程連續不停飛行,如下圖
可是航行到WP# ...

我不是K大,不過我有印象好像還沒implement
查一下網頁上也是這樣寫,不確定是否已經可以了網頁沒更新~