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發表於 2014年2月6日 08:28 PM
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elin5311 發表於 2014年2月6日 07:09 PM 
地瓜兄
這裡給你做參考
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/
我剛剛按照影片做了一遍,都沒辦法像他所說的LED變化與電變特有的短聲音頻
所以我就把所有電變信號線全拔除,使用以前一般的油門校正方式
就如龍哥所說的方式,一個一個電變反覆校正,僅接接收(未經由APM)
來校正,每顆馬達都可以校正,也都運轉正常
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