滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mic0101

我GPS裝設方式非常牢固，怎麼撞都不會歪
R大可以參考看看

relliklin

現在卡關了，原本六軸的裝備不動

僅換APM(原本玉兔)以及搖控接收(FF8換成HITEC A9)

一接上動力電池11.1~油門在最低位置，聽到馬達一直狂BBBBB

請問這是哪邊沒設定好?我爬文爬好久都沒看到有關馬達的裝置、設定

以及校正方法；

後來斷電，重新開搖控，油門擺在最高位置，飛控上動力電池(接收以及飛控、OSD有外掛BEC 5V)

馬達一通電就BB二聲~然後我拉下油門到最低，馬達就變成單生而且規律的B聲~約1秒一聲

relliklin

另外想請教，在北部新莊、松山、汐止、基隆地區有哪些前輩在飛APM的

想說利用周六日前往朝聖，請教會比我笨手笨腳打字發問來的有效率

謝謝指教!

relliklin

那在問一個愚蠢的問題，我是要裝六軸的(HEX 米六)

APM的馬達正反轉的相對位置與號碼?

APM的針腳--(負極)都是朝板外對嗎?(就是最外圈針腳)

relliklin

elin5311 發表於 2014年2月6日 07:09 PM
地瓜兄
這裡給你做參考
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

我剛剛按照影片做了一遍，都沒辦法像他所說的LED變化與電變特有的短聲音頻

所以我就把所有電變信號線全拔除，使用以前一般的油門校正方式

就如龍哥所說的方式，一個一個電變反覆校正，僅接接收(未經由APM)

來校正，每顆馬達都可以校正，也都運轉正常