滯空達80分鐘的四軸組裝完成

上海九哥

nettricman 發表於 2014年2月4日 09:58 PM
今天把我的980六軸第一次試飛，對於沒有玩過搖控飛機的我來說，很陌生也很緊張了！都不知道該怎麼控制搖控 ...

Nettricman 兄寫的很精彩。我每次裝好新機的時候，心情也很激動啊。不過我沒有這樣摔過。我的辦法是這樣：
1.只在地面擦地飛行，然後根據情況調整下PID和油門中位。
2.穩了之後，在1米高度再飛。 這樣即使有側翻之類的情況，也不會損失太大。
3.然後再繼續飛高了。每步都得調穩。

我調狗台和微單三軸雲臺還算有些經驗。可以一起探討。不過這個真的很花時間！
我最近的一個重點也是 微單三軸。現在基本把市場上的雲臺都買回來研究了。有的好調，有的可是非常非常難調……

kris000

nettricman 發表於 2014年2月4日 09:58 PM
今天把我的980六軸第一次試飛，對於沒有玩過搖控飛機的我來說，很陌生也很緊張了！都不知道該怎麼控制搖控 ...

由V3.1.0之前升到這個版本要重新校準遙控器/ACC/COMPASS,並順便檢查參數是否有錯位的情況,就是把所有參數檢查一遍,新版MP隱藏了一些頁面,請進入 Config->Planner->Advance View(打勾)就會出現了.

如果不能ARM一定有原因,不要把ARMING_CHECK給Disable掉,應該要想辦法查出不能ARM的原因,升空之前先拆槳ARM,觀察油門與馬達的變化,以確定電變油門校準沒問題,再觀察打舵及修正是否正確.

第一次升空先確認以Stabilize起飛(看數傳或OSD螢幕來確定),之後就如上海九哥說的方法也很安全,再決定油門中位值(就是THR_MID),一步一步進行.


雲台如果修正看起來正常只是高速抖動,不外乎電源太高或太低(如果有穩壓則量一下輸出,不要太相信出貨已調好)/功率設太高或太低/P太高/傳感器線太硬.
會調雲台的人很多,或許拍下抖動的影片po到空拍區,應該很多人一看就知道問題出在那了.

nettricman

感謝kris、及上海九哥的指導，奉行照辦，謝謝你們！我再加油！

dickou

nettricman 發表於 2014年2月4日 09:58 PM
今天把我的980六軸第一次試飛，對於沒有玩過搖控飛機的我來說，很陌生也很緊張了！都不知道該怎麼控制搖控 ...

APM是要經過好幾道程序的設定才可試飛, 他不像DJI隨插即用,貿然試飛是很危險的
我補充一個設定(電變行程調校)
一般電變的調校如下(Blheli 除外, 須單獨一顆一顆調校)
發射機開 油門推至最大 ->APM 供電後等候30秒(此時電變不會發出聲響,APM進入電變行程調校狀態)-> APM電拔掉>APM再次供電(此時電變會發出聲響表示收到發射機最高行程)然後將發射機油門收至最低 此時電變會發出兩聲 表示收到油門最低行程,完成 試著輕推油門 馬達應會旋轉

行程調整完 有一到程序不可省略
電腦 MP 終端模式 連接 test-> motors 查看是否每個馬達都會轉並檢查每個馬達的轉向是否正確, 我碰過好幾次 油門行程調校好 再 test->motors 時有些馬達並不會轉,表示油門行程調校不正確 需重新做過

kimoge169

nettricman 發表於 2014年2月4日 09:58 PM
今天把我的980六軸第一次試飛，對於沒有玩過搖控飛機的我來說，很陌生也很緊張了！都不知道該怎麼控制搖控 ...

本文中有多篇老手經驗談,你也可以參考一下

新機試飛前注意事項 442F  446F 454F 463F 880F 630F 773F

目錄在 853F

有空可以來桃園鳳鳴飛場,切磋討論一下.

24.972433,121.332976

relliklin

請教K大，我入手的APM的GPS模組

是有帶電子羅盤的，如圖(哪個是電子羅盤呢?)

在裝機時候是否有[方向性]?

請問要怎麼分辨?我在模組上看老半天都沒有類似箭頭符號

要怎麼分辨前後，謝謝指教!

PS:喔，對了忘記問，APM飛控板有規定要裝在機架正中間嗎?

上面有箭頭所以我知道安裝方向，如果我裝在旁邊空位上(因為

我機架正中間是空的