今天終於要挑戰APM航點自動飛行功能了,到了飛場先手動飛一趟,兩台六軸情況都很好,飛場風也很不大,在筆電上先簡單設好3個航點,存入APM.
700六軸先上場,起飛後先15米高度LOITER模式定點停好,深呼吸,切入AUTO模式,機頭開始轉向,停住,開始移動,但不是朝航點1的方向飛,愈飛愈遠,心情無比緊張,覺得不對勁,切回LOITER模式,機子停住,看電腦螢幕,機子已飛出我設定的航點範圍且方向也不對,但機子控制沒問題,機子GPS位置在電腦上顯示位置也很正確.所以羅盤&GPS都應該正常才對,把機子飛回來,重新切AUTO一次,還是一樣朝那個方向飛奔而去,很納悶,一時之間也不知哪裡出錯了.
無奈只好換650六軸試看看,一樣的方式,步驟,切入AUTO模式,機頭開始轉向,停住,開始移動,朝航點1的方向飛去,到達航點1,轉向,朝航點2方向飛去.....................成功了,心情很興奮且緊張,感觸也很多,從學生時代玩線控飛機開始,一轉眼模型界竟然已經進步到能自動飛行了,不知道將來有沒有機會可以切開關讓直昇機能自己作 倒飛 自旋翻 等等的 3D動作..........(喔 想太多了)
奇怪了,為甚麼700那台不能成功自動飛行?就在HOME點前面的A點定住,切AUTO模式,就往B點方向飛去,試來試去就是不行,下載APM內的航程資料下來看也正確阿,
打算今天把APM資料清空,重灌一次固件再試看看 |