滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kimoge169

nettricman 發表於 2014年2月3日 08:42 AM
謝謝上海九哥、kiomge、及kris大大新年期間，熱心告知，12v的電源接了！
昨晚想說放了幾天，再接接看！結 ...

我看你乾脆假設minimOSD已經故障,另外借一個來試看看,我的minimOSD買來使用是功能正常,但是畫面資訊太複雜,想要連線來更改畫面,也是一直"failed to talk to bootloader"，我是沒有工具可以重刷bootloader,所以想說年假過後,重買一個(反正也不貴),只是不知道誰賣的版本比較OK,可以正常使用也能正常重刷固件,有經驗的人請PM我一下喔,感謝

上海九哥

kimoge169 發表於 2014年2月3日 09:04 PM
我看你乾脆假設minimOSD已經故障,另外借一個來試看看,我的minimOSD買來使用是功能正常,但是畫面資訊太複 ...

你有arduino的話，可以自己刷下bl。
另外，我現在已經給minimOSD都刷上bl了。確保可以設置。

kris000

新年快樂!

假設拿到故障品其實是個好主意,連bootloader都重燒了還不行,就不必再懷疑自己了,我也有一顆MinimOSD搞了很久,只為了不死心...因為只是個簡單線路的小玩意,自己都能洗出來,不能用完全說不通,大費周章之後才發現只是個明顯的地方出問題.



露X上面有兩片我用過,Bootloader沒問題,刷官方MinimOSD 2.0或Extra版本都OK.
一片是紫板(線路同官方版本),搜尋"APM MinimOSD" 標價NT$1220.
另一片線路跟官方不太一樣(有改過),搜尋"CRIUS MAVLink-OSD" 標價NT$850.

kimoge169

今天終於要挑戰APM航點自動飛行功能了,到了飛場先手動飛一趟,兩台六軸情況都很好,飛場風也很不大,在筆電上先簡單設好3個航點,存入APM.
700六軸先上場,起飛後先15米高度LOITER模式定點停好,深呼吸,切入AUTO模式,機頭開始轉向,停住,開始移動,但不是朝航點1的方向飛,愈飛愈遠,心情無比緊張,覺得不對勁,切回LOITER模式,機子停住,看電腦螢幕,機子已飛出我設定的航點範圍且方向也不對,但機子控制沒問題,機子GPS位置在電腦上顯示位置也很正確.所以羅盤&GPS都應該正常才對,把機子飛回來,重新切AUTO一次,還是一樣朝那個方向飛奔而去,很納悶,一時之間也不知哪裡出錯了.
無奈只好換650六軸試看看,一樣的方式,步驟,切入AUTO模式,機頭開始轉向,停住,開始移動,朝航點1的方向飛去,到達航點1,轉向,朝航點2方向飛去.....................成功了,心情很興奮且緊張,感觸也很多,從學生時代玩線控飛機開始,一轉眼模型界竟然已經進步到能自動飛行了,不知道將來有沒有機會可以切開關讓直昇機能自己作  倒飛  自旋翻 等等的 3D動作..........(喔 想太多了)

奇怪了,為甚麼700那台不能成功自動飛行?就在HOME點前面的A點定住,切AUTO模式,就往B點方向飛去,試來試去就是不行,下載APM內的航程資料下來看也正確阿,
打算今天把APM資料清空,重灌一次固件再試看看

kimoge169

果然是這樣....今天試一下真的可以了,k大說的沒錯,apm設定前第一件事就是要清資料,然後再開始設定.127樓
才想到650那台上次就是因為摔機後,apm重新裝好,第一次通電連接電腦,在與MP連線成功瞬間馬達忽然啟動1秒鐘又停止,被打到手流血(在DISARM的情況下,竟然會啟動馬達),包紮好後,拆掉槳再試一次,還是會與MP連線成功瞬間瞬間啟動馬達1秒鐘,後來也是清空EEPROM重灌之後才好的,現在機子調整好之前都不會怕麻煩了,槳還是先拆了吧,就算有安全機制也有可能失誤.

nettricman

今天把我的980六軸第一次試飛，對於沒有玩過搖控飛機的我來說，很陌生也很緊張了！都不知道該怎麼控制搖控器才好！心想只打算試以自穩模式起飛升到10公尺的空中再定高就好，不過還是有點擔心，而且今天也很怪，apm好像可以升級3.1.1版了，一不小心也升了級，那個"所有參數調整"的那一頁不見了！也沒有想那麼多先不裝槳試著armed，第一次出問題無法armed，調整了參數再試一次ok，沒有問題後就出門了！到了十三行博物館旁人很少的文化公園，不過風有點大，裝好槳後通電試著armed準備起飛，結果竟然無法armed跟出門前一樣，還好我帶了帶腦把3dr接上後，改了參數想說先試飛一下再說，推了一下油門6%，六軸就蠢蠢欲動了，再小推一下已經升過我想要的高度，還一直在往前升高已經40米，我太緊張了不知道要怎麼樣讓它回來，想說不然油門降一下，這一鬆可不得了，下來的速度好快！最後就掉掛在樹上了！損失了兩支槳一支斷了、一支裂了、一支起落架，還有gps掉了撿回來連接線斷了，墜機現場也是樹枝掉了一堆，不知道這樣斷槳對馬達的軸會不會有太大的影響，看上去馬達是還沒有事！從起飛到墜機只不過是10幾秒的事，我的試飛就結束了！唉！....
本來是想我這裝好了重量約3公斤多，馬達是4810 kv350訂製款，應該是不太會飛的才對！沒有想到好快就30、40米的高度了，太超乎預期以致手忙腳亂，買料修修吧！準備下一次的試飛！
osd再來找一塊好了，比較快！
還有再想請教前輩們！我有個可能是很笨的問題，可是我還真的不知道怎麼樣子是算設定好！就是我買了一個三軸雲台，加上alexmos三軸的控制板，裝上去後！一調整pid參數就motor on不斷的在動，現在一上電也不停的在動，我都不知道到底是要調到怎麼樣雲台才算調整好！關於這個有前輩可以分享一下嗎？給點建議，因為我的整個過年就是osd+雲台，就佔了我2/3的時間了，救救我一下！謝謝！