滯空達80分鐘的四軸組裝完成

上海九哥

mic0101 發表於 2014年2月1日 02:30 PM
我目前OSD卡在這裡，只接RX，3DR也正常
OSD重上電一樣
解鎖後仍然沒有改善

是APM裡面也要做設置，才會正常。具體可以看下這個簡單的教程。
http://www.hangmobaike.com/207.htm

kimoge169

mic0101 發表於 2014年2月1日 02:30 PM
我目前OSD卡在這裡，只接RX，3DR也正常
OSD重上電一樣
解鎖後仍然沒有改善

之前爬文航模百科有看到......        你可以試看看
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在APM全部设置里，找到如下的参数，然后将参数值填入就好。

• SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
• SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
• SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
• SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
• SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
• SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
• SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
• SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
  

如果是多轴，最好SR0_开头的也做同样的设置。
记得重启APM，这时候，不用连接数传，OSD就能正常输出数据了。
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mic0101

謝謝各位熱心的大大

twwcom

K大大  新年快樂
我的450裝apm 在大年初一早上放水流，
試飛都ok, 飛遠一點我切換RTL，突然加速飛一大圈後飛遠切換穩定模式想讓他飛回來，感覺要飛回來但是還是不受控制結果掉入河中，整個過程都很緊張都只看空中，沒看銀幕，
我後來覺的可能是新北市浮州橋旁邊有個電台天線塔干擾一直往天線塔方向飛，再來我是新手遇到突然狀況過於緊張，都沒看畫面狀況，
目前還有一台650裝PX4 還沒試飛，可不可以建議一下新手手控要注意那些，我覺的一飛高和遠都會很緊張，可否調整讓他飛慢慢時速不要太快

kris000

twwcom 發表於 2014年2月2日 10:39 PM
K大大  新年快樂
我的450裝apm 在大年初一早上放水流，
試飛都ok, 飛遠一點我切換RTL，突然加速飛一大圈後 ...

要飛遠(視距外)要先練習一陣子,主要是適應看著螢幕飛,不要太急一下就飛遠.
我飛直升機每個角度沒盲點,自認控機能力還可以,但自從玩了多軸用螢幕飛就感覺完全不是那回事,也不知該如何速成,只能靠自己去適應,我是用攝影機視角配合槳來判斷距離與角度,所以攝影機照到的槳對我非常重要,如果鏡頭換了(習慣用120度)恐怕就有問題了,一上去第一件事是找地標,記住與家的相對位置.


如果有干擾源(土庫這就有,主要是造成433猛跳頻,會delay甚至數秒無法控制),我是採取把F/S記憶在正常停懸的舵量並把模式指為RTL,如果把F/S設為最低會造成機子暴衝,說簡單一點就是no控時舵擺在正常位置就好,如果數秒後仍然no控狀態,APM會平和的轉向並朝自己方向飛來,一旦脫離那個區域我再取回控制權,通常是在電塔上方,干擾GPS也曾有,還好6H不會輕易放棄鎖定,只是誤差會非常大(數百米),至少能讓機子脫困.


如果要APM慢慢飛只要把 WPNAV_LOIT_SPEED=200,這樣夠慢了.
我個人是WPNAV_LOIT_SPEED=1500(手感接近DJI,非常靈活).

nettricman

kris000 發表於 2014年2月2日 09:15 PM
目前MinimOSD固件最新是2.0(其實很久都是這個版本,沒更新)

大大有接12V嗎? MinimOSD預設是要兩個電源才 ...

謝謝上海九哥、kiomge、及kris大大新年期間，熱心告知，12v的電源接了！
昨晚想說放了幾天，再接接看！結果出現字幕變成沒有影像了！本來想說是不是再刷一次bootloader就好了，結果再刷了一次！重新uptade firmware本來還有出來minimosd boot up畫面沒有疊字畫面，想說是不是因為firmware沒有處理完全，而且很怪的事，可以read和save，一但只要重新uptade firmware完成過後，就是"failed to talk to bootloader"，我又只好重來了。就這樣子的循環.......
慘啊！想想應該是很簡單的東西，怎麼會這樣不穩定.....，我是那裡弄錯了。
再次感謝上海九哥、kiomge、及kris大大們的回覆，新年快樂。