滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

nan868 發表於 2014年1月30日 07:50 PM
H大大,感觸您一路走來,如屢薄冰,依然故然的精神
開源的路確實很長,但這就是人類的精神,去破冰,去勇往直前 ...

有關振動的問題請參考
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/
測量你的飛控防震是否合格
mp config/tune頁面 standard params logbitmask 選  defaULT+IMU
在沒有風的狀太用自穩(stableize)的模是飛個4~5分鐘,下載計錄檔 觀察 IMU參數內的 accX,accY,accZ值 accX,accY 的質介於+3 ~-3間,accY 得值介於 -15 ~ -5 間為合格
電磁干擾的問題請參考
http://copter.ardupilot.com/wiki/automatic-compass-declination/
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/


將相鄰兩個馬達的獎取下翻面對調裝(所有馬達都要對調) (對調完後 如馬達轉動推力是向上的) mp terminal 頁面 連接APM -> setup -> compassmot  推油門至 80% 馬達旋轉(但不會離地,因推力向上)停留3~4秒 將油門收低 電腦按Enter 後會顯是一數值  此數值越低越好,30%~60%為灰色地帶可能有問題也可能沒有 60%以上干擾嚴重


如果你測得的值不合格 要如何改善 另外再談

dickou

relliklin 發表於 2014年1月30日 09:48 PM
請教板上各位先進，小弟我也爬文爬了好久，加上善用GOOGLE搜尋~弄好久

終於把新買的APM 2.6給刷好軟體了， ...

不需具備上網功能,在有網路的地方將要去的飛場預存至你的電腦即可 參閱
http://copter.ardupilot.com/wiki ... _stored_Mission_Map

dickou

kimoge169 發表於 2014年1月30日 12:27 AM
大大提到關於自己DIY的避震需詳加檢查 (IMU), 羅盤電磁波干擾檢查也一定要做(compassmot),這些檢查要怎麼 ...

有關IMU及干擾我已回覆
看了你的設備 我覺得QA4006配700的機子好像不夠

relliklin

dickou 發表於 2014年1月30日 10:40 PM
不需具備上網功能,在有網路的地方將要去的飛場預存至你的電腦即可 參閱
http://copter.ardupilot.com/wik ...

感謝告知~明天試試

kimoge169

relliklin 發表於 2014年1月30日 09:48 PM
請教板上各位先進，小弟我也爬文爬了好久，加上善用GOOGLE搜尋~弄好久

終於把新買的APM 2.6給刷好軟體了， ...

程式一值顯示GPS: NO FIX(表示apm有抓到gps模組,但沒抓到衛星訊號,可能你是在室內
當然沒抓到衛星訊號,如果你3dr數傳已連接成功,把apm+gps移到室外,抓到4顆衛星以上,會顯示GPS: 3D FIX)
顯示GPS: NO GPS(表示apm沒有抓到gps模組)
正常來說只要能顯示GPS: 3D FIX     且MP有連上網路,GOOGLE地圖正確位置就會出現

{另請教若組裝玩機體要到戶外飛行(測試)是否要具備上網功能?}
這個問題因為我還沒玩到航點功能,所以不清楚,請其他大大說明一下

kimoge169

dickou 發表於 2014年1月30日 10:45 PM
有關IMU及干擾我已回覆
看了你的設備 我覺得QA4006配700的機子好像不夠

有關IMU及干擾問題,這很有趣ㄧ定要來測看看.
現在也才知道我機子配備飛起來有點吃力,所以飛行時間短,激烈操控時動力餘量不足容易導致墜機,所以只能先柔柔的飛,再慢慢來改善.