滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

hengqibrasil 發表於 2014年1月29日 05:16 AM
读kris000大大的帖子用了一星期，为了我筹备出版《无人机DIY》，前两天特意注册这个论坛，还留言给kris000 ...

玩這個只是興趣而已啦!
這個領域確實範圍很廣,大家都在錯誤中學習與進步.
分享一些心得找到更多同好是蠻好的一件事,若覺得分享內容有可用的地方,可以任意自由引用沒關係的(沒有任何版權或出處之類的問題),若有錯誤的地方也請不吝指正.

kris000

stishsun 發表於 2014年1月29日 09:55 AM
現在航模要找到足量 不參水的電池少之又少，一般只能用到標示的7成而已
若能找到品質媲美Panasonic NCR18 ...

短時間之內(估計一年)要找到比我這顆能量密度比更高的恐怕不易!

只裝無刷雲台+GOPRO3的機子只要再想辦法減一些重量,把電流控制在20A左右,就可以在原來基礎上讓續航力加倍,原本30分鐘變50~60分鐘,我另一台960mm六軸(gopro3+無刷雲台)已經可以掛這種電池,且電池品質非常好,容量足衰退慢.


缺點是過充會爆炸,充電時要小心~

kimoge169

dickou 發表於 2014年1月29日 02:39 PM
不知大大能否貼上你的設備如
馬達,電變，圖傳,數傳 規格等 我很好奇你失控時電流驟升的原因,是否有電變過 ...

大大提到關於自己DIY的避震需詳加檢查 (IMU), 羅盤電磁波干擾檢查也一定要做(compassmot),這些檢查要怎麼做?可以分享ㄧ下嗎?

開源飛控的領域,對初學者考驗真的很多,但是樂趣也很多 ,從簡易的kk飛控,到mwc飛控都還算玩的很順利,但購入apm之後,很長一段時間,不得其門而入,直到發現k大這等願意無私分享經驗的高手,從其文章中獲取經驗後才慢慢上手.
目前因為還在摸索階段,配備很ㄧ般,機架:ATG700-X6 電機QA4006 680KV 電調:ZTW 30A蜘蛛 白牌2軸無刷雲臺 +山狗相機  2W圖傳  minimOSD數傳  完全沒刻意減重之下起飛重量達2.6KG (體重計測量的粗估值),其中電池是4S 4000mah 停懸時間只能6-8分鐘,不背雲臺+相機約8-10分鐘
至今也摔過十幾次有了,原因有很多是初學經驗不足導致,如廉價塑膠槳空中斷槳,金插 焊接不良斷電, 被強風直接吹翻,錯裝沒充電池飛到過放變自由落體的離譜事件都有發生過,但有幾次就不能確定原因,現在有log資料可查,要找原因就方便多了.

nan868

kris000 發表於 2014年1月29日 10:12 PM
自己DIY有點累,要焊板子接收PX4的訊號再驅動12V的RGB燈條,聽說淘X快上架了,我是打算用買的比較快. ...

時逄新年,預助K大和各位飛友,恭喜發財,飛行愉快

請教k大,在PX4IO載版上,若要同時使用 "XBEE數傳+minim OSD圖傳"
是否仍與舊版APM一樣:XBEE的TX接上OSD的RX,而OSD的TX空接
或者是在PX4IO上另有其它特殊接法?或者有其它需要注意的地方呢?

另一個問題是:有可能再並接上藍芽數據模塊嗎?我想實現同時有"XBEE和藍芽"隨意選用的數傳功能.

nan868

hengqibrasil 發表於 2014年1月29日 05:16 AM
读kris000大大的帖子用了一星期，为了我筹备出版《无人机DIY》，前两天特意注册这个论坛，还留言给kris000 ...

H大大,感觸您一路走來,如屢薄冰,依然故然的精神
開源的路確實很長,但這就是人類的精神,去破冰,去勇往直前,非商業利益考量...
您玩過PZZ開源,也花過很多錢在其它開源飛控上,也接觸過3DR創始人...
這是一份新時代人為了整體人類的提昇,而自我投入的高尚情操,不是為已,只為利他...
這份精神,值得借鏡,也值得留下一些經驗予後人,就如K大在本版的情操一樣...
很有興趣且是否可多加知曉你的[來時路]與[即將走],我們玩的不外乎就是[貢獻他人的過程很快樂]這條路
還望H大大發發表意見與聲音,本板的K大就在做如此路...

relliklin

請教板上各位先進，小弟我也爬文爬了好久，加上善用GOOGLE搜尋~弄好久

終於把新買的APM 2.6給刷好軟體了，搞定了3DR RADIO數傳，終於有通訊了

但打開程式一值顯示GPS: NO FIX(飛控有接GPS(LEA_6H)，沒上機架；沒有接上接收機、馬達、電變，

在MP程式上有顯示機體位置座標，但沒有顯示出地圖(比電作業軟體是W7 家用進階版)

想請教這是哪個地方沒有設定好?

第一次玩APM(之前都是玩TMF、玉兔)，光是看豆芽菜就暈一半了

請不另賜教~謝謝!

PS:忘了說明 筆電無上網功能，是靠家中WIFI上網連結，飛控移至戶外測試，另請教若組裝玩機體要到戶外飛行(測試)是否要具備上網功能?